[发明专利]新能源汽车高速限速控制方法有效
申请号: | 201610892040.0 | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN107933308B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 谭超波;龚志清 | 申请(专利权)人: | 上海大郡动力控制技术有限公司 |
主分类号: | B60K31/18 | 分类号: | B60K31/18;B60L15/10;B60L15/20 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 沈国良 |
地址: | 201114 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种新能源汽车高速限速控制方法,本方法首先采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的扭矩T;采集电机转速n并计算当前时刻可用的最大扭矩Tmax;判断T是否小于Tmax,如果是设定电机控制器的扭矩指令T1=T,否则设定电机控制器的扭矩指令T1=Tmax;判断电机转速n是否大于电机最高转速Nmax‑N,如果是由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1×[1‑(n‑Nmax+N)/2N];否则下发电机控制器的扭矩指令T2=T1。本方法克服了传统车辆高速限制方式的缺陷,可平稳有效的限制车辆的最高速度,避免速度模式和扭矩模式切换过程中扭矩的不连续问题,提高了车辆的驾乘体验,确保行车安全。 | ||
搜索关键词: | 新能源 汽车 高速 限速 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种新能源汽车高速限速控制方法,其特征在于本方法包括如下步骤:步骤一、采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的扭矩T;步骤二、采集电机转速n并根据电机机械特性计算当前时刻可用的最大扭矩Tmax;步骤三、判断油门踏板给定的扭矩T是否小于可用的最大扭矩Tmax,如果是,执行步骤四,如果否,则执行步骤五;步骤四、设定电机控制器的扭矩指令T1=T;步骤五、设定电机控制器的扭矩指令T1=Tmax;步骤六、判断电机转速n是否大于电机最高转速Nmax‑N,其中N为设定的电机最高转速与最终稳定转速的差值,如果是,执行步骤七,如果否,则执行步骤八;步骤七、由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1×[1‑(n‑Nmax+N)/2N];步骤八、由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1。
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置