[发明专利]羽毛球训练机

摘要

本发明公开了一种羽毛球训练机。包括落球装置，设有多个球筒的储球筒，驱动储球筒旋转的旋转轴、轴承座、齿轮一、齿轮二、伺服电机一和储球支架，负责抓球的气爪，驱动气爪的气爪支架、伺服电机二和气爪支架，其中气爪位于储球筒内落球球筒的正下方，每个球筒落球孔的孔径小于羽毛球的最大直径；发球装置，其包括控制发球方向的导向管、导向管前支架及实现发球动作的气缸二和橡胶塞，其中导向管位于气爪的正下方；角度调整装置，其包括下箱体，控制导向管俯仰角度的导向管后支架和气缸一，控制导向管左右角度的发球转盘、旋转轴二、轴承座二、齿轮三、齿轮四和伺服电机三；升降支架装置，其包括控制落球装置、发球装置和角度调整装置整体升降的气缸三，保证高度调整沿竖直方向的导向柱；风速测量装置，其包括测量风速的测风器和测风器支架。采用该技术方案的羽毛球发球机，其发球方向可变，结构简单，且发球精度极高。

主权项

一种羽毛球训练机，由储球筒、储球支架、羽毛球、气爪、气爪夹具、气爪支架、导向管、导向管前支架、导向管后支架、手推杆、测风器、测风器支架、橡胶塞、车轮轴、车轮、车底盘、导向柱、下箱体、发球转盘、气缸一、气缸二、气缸三、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、轴承座一、轴承座二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、旋转轴一、旋转轴二组成；其特征在于：储球筒固定在旋转轴一上，旋转轴一配合在轴承座一上，轴承座一固定在储球支架上，齿轮一固定在旋转轴一上，齿轮二固定在伺服电机一轴上，齿轮一与齿轮二啮合，伺服电机一固定在储球支架上，储球支架固定在发球转盘上，气爪固定在气爪夹具上，气爪夹具固定在伺服电机二轴上，伺服电机二固定在气爪支架上，气爪支架固定在发球转盘上，橡胶塞固定在气缸二推杆上，气缸二固定在导向管上，导向管配合在导向管前支架上，导向管前支架固定在发球转盘上，导向管后支架上端配合在导向管上，导向管后支架下端固定在气缸一推杆上，气缸一固定在发球转盘上，发球转盘固定在旋转轴二上，旋转轴二配合在轴承座二上，轴承座二固定在下箱体上，齿轮三固定在旋转轴二上，齿轮四固定在伺服电机三轴上，齿轮三与齿轮四啮合，伺服电机三固定在下箱体上，气缸三推杆固定在下箱体上，气缸三固定在车底盘上，导向柱上端固定在下箱体上，导向柱下端固定在车底盘上，车轮固定在车轮轴上，车轮轴配合在车底盘上，手推杆固定在车底盘上，测风器固定在测风器支架上，测风器支架固定在车底盘上。