[发明专利]模块化三轴自适应的移动式3D打印装置与方法

摘要

本发明提供了一种模块化三轴自适应的移动式3D打印装置与方法，本发明通过模块化三轴驱动导向自适应扩展装置以及与其连接的实体建筑3D打印装置，解决传统建筑施工效率及自动化程度低等问题，以及解决传统打印装置在水平面范围不能移动扩展等问题，竖向爬升必须依附已建的建(构)筑物外表面，打印装置采用模块化导轨，可三轴自适应扩展且可移动，适用于大范围大量异形复杂建(构)筑物建造施工。

主权项

1.一种模块化三轴自适应的移动式3D打印装置，其特征在于，包括：包括模块化三轴驱动导向自适应扩展装置(100)以及与其连接的实体建筑3D打印装置(200)，其中，所述模块化三轴驱动导向自适应扩展装置(100)，包括：可扩展的模块化地面导轨(110)；设置于所述模块化地面导轨(110)上的XY方向驱动车轮(120)；设置于所述XY方向驱动车轮(120)上的X、Y、Z方向模块化稳定导轨(130)，每个X、Y、Z方向模块化稳定导轨(130)的两端对应设置有X、Y、Z方向稳定导轨扩展连接件(160)；设置于所述Z方向模块化稳定导轨(130)的下部的转动顶升驱动(140)，所述转动顶升驱动(140)与所述XY方向驱动车轮(120)连接；设置于所述Z方向模块化稳定导轨(130)的上部的Z方向顶升制动驱动(150)，X、Y方向模块化稳定导轨(130)上对应设置有X、Y方向驱动制动(170)；所述实体建筑3D打印装置(200)，包括：设置于所述Y方向模块化稳定导轨(130)上的打印头导轨横梁(210)；设置于所述打印头导轨横梁(210)上的Y方向打印头导轨驱动(220)和打印头横梁制动(230)，打印头导轨横梁(210)一端与建筑材料(300)输送管连接，另一端设置打印头导轨横梁扩展连接件(240)；设置于所述打印头导轨横梁(210)上的竖向打印头(250)和X方向打印头驱动制动(260)，所述X方向打印头驱动制动(260)与所述竖向打印头(250)连接。