[发明专利]基于二系回转角的轨道线路曲率在线实时测量系统及方法有效
| 申请号： | 201610889969.8 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106570214B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 罗湘萍;田师峤;王旭;刘伟;张宝安 | 申请（专利权）人： | 同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于二系回转角的轨道线路曲率在线实时测量系统及方法，该系统包括前后转向架二系回转角测量单元、车速测量单元和线路曲率计算单元；曲率计算单元根据轨道车辆前后转向架二系回转角测量单元测得的前后转向架的二系回转角度信号 |
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| 搜索关键词： | 基于 回转 轨道 线路 曲率 在线 实时 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于二系回转角的轨道线路曲率在线实时测量系统，其特征在于，该系统包括前后转向架二系回转角测量单元、车速测量单元和线路曲率计算单元；所述的曲率计算单元根据轨道车辆前后转向架二系回转角测量单元测得的前后转向架的二系回转角度信号![]()
和![]()
车速测量单元测量的车辆实时车速v以及轨道车辆前后转向架之间的距离d计算得到前转向架所在位置的线路曲率kF，具体的：![]()
其中![]()
为前后转向架二系回转角度均值，![]()
![]()
为前后转向架二系回转角度均值变化率。
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