[发明专利]电磁流体表面矢量推进器及运用该推进器的水下装置

摘要

本发明公开了一种电磁流体表面矢量推进器及运用该推进器的水下装置，包括励磁装置、表面电极、绝缘不导磁基座、电极开关、导线、和电源；励磁装置和表面电极以二维阵列的形式分布在电磁流体推进器表面；励磁装置磁场方向与推进器表面垂直，任意相邻的两个励磁装置的磁场方向相反；任意两个励磁装置之间有一个表面电极；每个表面电极均通过一个开关与电源相连接，一个电极开关具有三种工作状态，即与电源正极接通、与电源负极接通、和关断三种工作状态，且一个电极开关在同一时刻只能处于上述三种工作中的一种；电极可以工作在不接电源、接电源正极、和接电源负极三种工作状态中的一种；任意两个电极的独立工作。本发明的推进器具有矢量推力，可以实现沿任意方向的推力，进而实现横向移动、沿轴线翻滚和原地旋转等动作，极大提升了水下装置的运动灵活性。

主权项

1.电磁流体表面矢量推进器，其特征在于，该推进器包括励磁装置(1)、表面电极(2)、绝缘不导磁基座(3)、电极开关(4)、导线(5)、电源(6)；所述的励磁装置(1)和表面电极(2)以二维阵列的方式放置在绝缘不导磁基座(3)上；所述励磁装置(1)的磁场方向与推进器的外表面法向平行，相邻两个励磁装置(1)的磁场方向相反，呈现出二维交叉阵列的形式；所述表面电极(2)分布在推进器外表面上，与外界相接触；两个相邻的励磁装置(1)之间设有一个表面电极(2)；任意一个所述表面电极(2)均通过一个电极开关(4)和导线(5)与电源(6)相连接；所述电极开关(4)有三种工作状态，即关断状态、与电源(6)正极相连接、与电源(6)负极相连接；所述电极开关(4)相互独立工作。