[发明专利]一种控制器实时以太网EtherCAT的主站系统在审
| 申请号： | 201610888190.4 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106506303A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 储佩;李鑫 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/403 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制器实时以太网EtherCAT的主站系统，所述控制器实时以太网EtherCAT的主站的实现方法包括如下步骤集成comX协议板卡，实现对comX的驱动；实现对协议栈的配置，保证EtherCAT主站正常工作；实现对从站的初始化，保证EtherCAT总线正常工作；实现周期数据的接收和发送，保证主站对从站的控制；所述系统包括控制器和comX协议板卡；所述comX协议板卡集成在控制器上。本发明从硬件上提升主站的硬实时响应时间，解决了现有技术中主站因采用Windows、Android、Linux等操作系统的软协议栈其实时性受到影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 实时 以太网 ethercat 系统 | ||
【主权项】：
一种控制器实时以太网EtherCAT的主站的实现方法，其特征在于，所述控制器实时以太网EtherCAT的主站的实现方法包括如下步骤：步骤一，集成comX协议板卡，实现对comX的驱动；步骤二，实现对协议栈的配置，保证EtherCAT主站正常工作；步骤三，实现对从站的初始化，保证EtherCAT总线正常工作；步骤四，实现周期数据的接收和发送，保证主站对从站的控制。
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