[发明专利]一种智能火灾预警系统

摘要

本发明公开了一种智能火灾预警系统，包括：图像采集模块，用于实时获取监控范围内的图像信息；处理模块，用于对图像采集模块获取的图像信息进行相应处理，获取监控范围内的火焰信息，判断监控范围内是否发生火灾；预警模块，用于在处理模块判定监控范围内发生火灾时发出预警信号；供电模块，用于为图像采集模块、处理模块和预警模块供电。实现了融合机器视觉与图像处理的火灾探测技术，结构简单，具有非接触式探测的特点，不受空间高度、气流速度、热障、粉尘、湿度等环境条件的限制，并能够智能地实时检测出火焰信息，并在检测到发生火灾时发出预警信号，从而实现了对火灾进行有效地监控，在火灾发生的初期就能进行预警，以提醒进行救火的目的。

主权项

1.一种智能火灾预警系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于实时获取监控范围内的图像信息；处理模块，用于对所述图像采集模块获取的图像信息进行相应处理，获取所述监控范围内的火焰信息，判断所述监控范围内是否发生火灾；预警模块，用于在所述处理模块判定所述监控范围内发生火灾时发出预警信号；供电模块，用于为所述图像采集模块、处理模块和预警模块供电；所述图像采集模块包括：RGB‑D摄像头单元，用于实时获取所述监控范围内的RGB‑D图像信息；无线通信单元，用于将所述RGB‑D摄像头单元的RGB‑D图像信息无线发送至所述处理模块；所述处理模块包括：彩色图像处理单元，用于对所述图像采集模块获取的图像信息进行处理，获取火焰在所述图像信息中的彩色图像中的位置信息；2D‑3D图像空间转换单元，用于在所述彩色图像处理单元获取了火焰在所述图像信息中的彩色图像中的位置信息之后，通过针孔相机模型，获取所述火焰的3D图像信息；通过彩色图像处理得到火焰区域后，获取其图像的像素坐标(u，v，d)，其中，d为深度数据，通过针孔相机模型，对应2D‑3D关系如下：z＝d/sx＝(u‑c_x).z/f_xy＝(v‑c_y).z/f_y其中，(x，y，z)为火焰在实际3D空间的坐标，fx、fy指相机在x，y两个轴上的焦距，cx、cy指所述相机的光圈中心，s指深度图的缩放因子，即深度图得到的数据与实际距离的比例。