[发明专利]一种基于区域匹配的快速电子稳像方法

摘要

本发明涉及一种基于区域匹配的快速电子稳像方法，具体步骤包括：(1)读出视频图像帧，选取第一帧图像作为参考帧；(2)采用MSER最大极值稳定区域算法，将当前帧依次与参考帧进行区域匹配，得到匹配分数，进行小波变换；将得到的匹配分数从大到小排序，选取前n位的匹配分数对应的区域；(3)对选取的前n位的匹配分数对应的区域进行区域标定，并在标定后的区域进行FAST特征点检测，提取出特征点；(4)进行特征点匹配，估计运动参数；(5)对图像进行反向运动补偿。本发明利用稳像算法实现了图像序列的稳定，因此具有快速、高精度、低功耗等优点。

主权项

1.一种基于区域匹配的快速电子稳像方法，其特征在于，具体步骤包括：(1)读出视频图像帧，选取第一帧图像作为参考帧，其余作为待处理的图像帧；(2)采用MSER最大极值稳定区域算法，提取当前图像帧的MSER特征区域，将提取出的所有MSER特征区域按照面积从大到小排序，选取出前n位的MSER特征区域，将当前帧与参考帧进行区域匹配，得到当前帧匹配分数，对应的MSER特征区域作为特征点提取区域，n的取值范围为2‑4；按照此方法，统计视频中所有帧的匹配分数，绘制出曲线，曲线的横坐标为当前图像帧的帧数，纵坐标代表每一帧与参考帧特征区域的匹配分数；(3)对步骤(2)得到的所有帧的匹配分数进行小波变换，滤出高频信息，保留低频信息；(4)对步骤(2)得到的特征点提取区域进行区域标定，并在标定后的区域进行FAST特征点检测，提取出特征点；(5)进行特征点匹配，估计全局运动参数；(6)对图像进行反向运动补偿，补偿的量度由滤波前后的匹配分数之比决定；所述步骤(2)，匹配分数的计算公式如式(Ⅰ)所示：式(Ⅰ)中，D(i)为第i副图像帧与参考帧的匹配分数，S_i(m,n)为参考帧坐标(m,n)处的灰度值，T(m,n)为当前帧坐标(m,n)处灰度值，坐标(m,n)所处的坐标系为图像坐标系，图像左上角起点为原点，x轴为图像的水平轴，y轴为图像的竖直轴，M是指图像的横坐标最大索引值，也就是图像的宽度，N是指图像的纵坐标的最大索引值，也就是图像的长度。