[发明专利]锻压成型装置

摘要

本发明涉及一种锻压成型装置，包括：上料机构，所述上料机构用于放置多个待加工工件；多个锻压成型模，所述多个锻压成型模并排设置；切边模，设置于两个所述锻压成型模之间；冲孔模，设置于位于末端的所述锻压成型模的旁侧；多个机器人及多个连接架，所述连接架设置有中转台，所述连接架连接设置于两个所述机器人之间，所述机器人用于将所述上料机构的待加工工件移动至所述锻压成型模的加工位以及用于将所述锻压成型模和切边模加工后的工件移动至所述连接架上的中转台并将所述中转台的工件和所述冲孔模冲孔后的工件移动至下一工序。上述锻压成型装置，自动化程度高、安全可靠、生产成本低、加工效率高。

主权项

1.一种锻压成型装置，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构用于放置多个待加工工件；多个锻压成型模，所述多个锻压成型模并排设置，用于对所述待加工工件锻压；切边模，设置于两个所述锻压成型模之间，用于对锻压后的工件进行切边加工；冲孔模，设置于位于末端的所述锻压成型模的旁侧，用于对锻压和切边后的工件进行冲孔；多个机器人及多个连接架，多个所述机器人设置于多个所述锻压成型模的同一侧的旁侧，所述连接架设置有中转台，所述连接架连接设置于两个所述机器人之间，所述机器人用于将所述上料机构的待加工工件移动至所述锻压成型模的加工位以及用于将所述锻压成型模和切边模加工后的工件移动至所述连接架上的中转台并将所述中转台的工件和所述冲孔模冲孔后的工件移动至下一工序；所述机器人为四轴机器人，所述四轴机器人的末端具有可升降和旋转的摆臂，所述摆臂连接设置有相互垂直的横梁和纵梁，所述横梁的末端连接设置有与横梁垂直的第一固定板，所述纵梁的末端连接设置有与纵梁垂直的第二固定板，所述第一固定板、第二固定板分别沿各自的长度方向开设有多个长孔，所述长孔插接有连接杆，所述连接杆的末端连接设置有用于吸取待加工工件的吸盘。