[发明专利]多功能物品收发装置控制方法

摘要

本发明公开了一种多功能物品收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，控制中心激活位于收发装置储存轨道上的收发装置；b、发装置运行至第一过渡轨道上，经过时间M后，第一过渡轨道主轨道对接，收发装置运行至主轨道上，c、到达后，收发装置停止运行，并抓取物品，抓住物品后，收发装置启动运行至第二目标位置，到达后，再将物品放下；d、没有再接收到其它任务时，收发装置沿原路返回，当收发装置触发主轨道靠近第一过渡轨道一侧的触发器后，第一过渡轨道转动至与收发装置储存轨道对接，收发装置运行至收发装置存储轨道上。采用这种方式，简单方便，高效率、低成本。

主权项

一种多功能物品收发装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，控制中心激活位于收发装置储存轨道上的待派遣的收发装置；b、控制中心控制所述收发装置运行至第一过渡轨道上，经过时间M后，控制第一过渡轨道转动，并与相应的主轨道对接，第一过渡轨道与主轨道对接成功后，第一过渡轨道上的触发器被触发，控制中心控制收发装置从第一过渡轨道运行至主轨道上，并向第一目标位置运行；c、当所述收发装置到达第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手抓取物品，当机械手抓住物品后，驱动器驱动伸缩装置回到初始位置，此时第一电机、第二电机启动，驱动收发装置往第二目标位置运行，当收发装置到达第二目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手将机械手中的物品放开；d、当所述收发装置没有再接收到其它任务时，收发装置沿原路返回，当收发装置触发主轨道靠近第一过渡轨道一侧的触发器后，经过时间M，第一过渡轨道转动至与收发装置储存轨道对接，收发装置运行至收发装置存储轨道上。