[发明专利]智能物品收发装置控制方法

摘要

本发明公开了一种智能物品收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，控制中心激活位于收发装置储存轨道上的待派遣的收发装置；b、收发装置向目标位置运行；c、当收发装置到达第一目标位置后，收发装置停止运行，并抓取物品，抓取物品后，收发装置向第二目标位置运行，当到达第二目标位置后，收发装置停止运行，收发装置的将物品放开。收发装置初始都集中在发装置储存轨道上，当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，控制中心将对应的收发装置激活，并朝预设定的目标运行，当收发装置到达目标位置后抓取物品，并将物品带到另一目标位置，从而完成全自动的收、放物品，不需要人工参与，降低了成本，提高了效率。

主权项

一种智能物品收发装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，控制中心激活位于收发装置储存轨道上的待派遣的收发装置；b、控制中心控制待派遣的收发装置向物品分发按钮或物品回收按钮对应的位置运行；c、当收发装置到达a步骤中对应的第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手抓取物品，当机械手抓住物品后，驱动器驱动伸缩装置回到初始位置，此时第一电机、第二电机启动，驱动收发装置往a步骤中对应的第二目标位置运行，当收发装置到达a步骤中对应的第二目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手将机械手中的物品放开。