[发明专利]一种自适应阈值调整方法

摘要

本发明公开一种自适应阈值调整方法，通过计算设备的固有的振动能量以及底噪，动态确定阈值，从而能够自适应设备的变化，判断振动能量区间均值是否大于两倍的动态阈值比较，首次前者大于后者的时刻，首次前者小于等于后者的时刻，两时刻的差值作为异常振动持续时间，通过检测异常振动持续时间是否小于设定值T，剔除设备状态改变导致的振动误报。本发明的方法通过学习的方式进行自适应的振动检测，有效提高振动检测的准确性、有效的剔除系统状态改变导致的误判。

主权项

1.一种自适应阈值调整方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，根据加速度传感器的当前加速度值，求出当前振动能量；步骤S20，振动能量数据流进入低通滤波器得到当前的振动能量均值；振动能量数据流还进入移位寄存器集，对移位寄存器集的存储区间所存振动能量数据取均值，再减去调整后的振动能量均值，得到振动能量区间均值；步骤S30，振动能量区间均值通过滑动平均法，计算出振动能量的动态阈值；步骤S40，设定标记位flag表示振动持续状态，初始的标记位flag为0；判断振动能量区间均值是否大于两倍的动态阈值，且标记位flag是否为0，是则标记位flag设为1，并记录当前时刻t1作为振动开始时间，并再次回到步骤S10更新振动能量区间均值和动态阈值；反之当振动能量区间均值小于等于两倍的动态阈值，则将标记位设为0，并记录当前时间t2作为振动结束时间；步骤S50，判断振动开始与结束的时间间隔是否小于预设值，是则判定当前振动为真实的外部振动；否则判定当前振动为偶发性振动，并返回步骤S10，所述振动能量的表达式为：P[n]＝a[n]²其中P[n]为当前第n次检测到的振动能量，a[n]²为当前加速度值，所述当前能量均值E_avg[n]的表达式如下：E_avg[n]＝∑_ia_iP[n‑i]+b_iE_avg[n‑i‑1]其中a_i，b_i为低通滤波器的系数，i为当前方法流程的循环次数。