[发明专利]多模激光斑点成像

摘要

用于多模激光斑点成像的系统可包括第一光源、第二光源、相机和处理器，其中第一光源放置成朝向目标发射激光，第二光源放置成朝向目标发射光，相机放置成接收从目标散射的光。处理器可编程为从至少一个相机接收被激光照明的目标的至少一个图像、从被激光照明的目标的至少一个图像获得目标的激光斑点反差图像、从至少一个相机接收由第二光源照明的目标的至少一个图像、将激光斑点反差图像分割成子部分、以及将由第二光源照明的目标的至少一个图像分割成同样的子部分、通过将激光斑点反差图像的每个子部分与由第二光源照明的目标的至少一个图像组合并将该组合与一个或多个标准进行比较确定每个子部分是否包括某一类型的特征，以及将图像的子部分中检测的特征的类型和位置输出。

主权项

一种用于多模激光斑点成像的系统，包括：第一光源，放置成朝向目标发射相干光，所述相干光具有预定参数，所述参数选自包括波长、偏振类型、发射类型、发射时机、脉冲持续时间和辐射功率的参数组；第二光源，放置成朝向目标发射非相干光或第二相干光，所述第二相干光具有第二相干光参数，所述第二相干光参数选自包括波长、偏振类型、发射类型、发射时机、脉冲持续时间和辐射功率的参数组，其中所述第二相干光参数在至少一个方面与所述第一相干光参数不同；其中所述相干光和所述非相干光或第二相干光均产生通过所述目标散射的光，所述目标包括以下中的至少之一：位于人或动物体的任何组织内的脉管系统、单个脉管或连接的脉管网络；相机，放置成接收从所述目标散射的所述光，由此产生至少一个图像；以及处理器，被编程为：从所述相机接收由所述相干光照明的目标的所述至少一个图像；从由所述第一光源照明的目标的所述至少一个图像，获得所述目标的激光斑点反差图像；从所述相机接收由所述第二光源照明的目标的至少一个图像；将所述激光斑点反差图像分割为子部分，并将由所述第二光源照明的目标的至少一个图像分割为同样的子部分；通过将所述激光斑点反差图像的每个子部分与由所述第二光源照明的目标的至少一个图像组合并将该组合与一个或多个标准相比较来确定每个子部分是否包括某一类型的特征；以及将在图像的子部分中检测的特征的位置和类型输出。