[发明专利]一种高效自动撕膜卷料机械臂及撕膜方法

摘要

本发明公开了一种高效自动撕膜卷料机械臂及方法，包括一个机架主体及安装于机架主体上端进行全自动撕膜的撕膜主体，机架主体上端面设置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主体能够在其上端自由滑动定位的滑轨，撕膜主体安装于滑轨上并通过安装于滑轨上的撕膜主体驱动组件驱动至撕膜位置定位；胶带检测组件安装于撕膜放料组件的上端，撕膜摆臂驱动组件安装于撕膜转轮组件的上端，撕膜驱动组件安装于撕膜转轮组件的一侧，撕膜收料组件并排设置于撕膜放料组件的一侧。本发明实现了撕膜自动化，通过撕膜滚轮组件撕膜比机械夹取易撕贴粘贴保护膜撕膜效率更高，撕膜成功率达到99.8%，机械动作连续，结构简单，成本低。

主权项

一种高效自动撕膜卷料机械臂，包括一个机架主体及安装于机架主体上端进行全自动撕膜的撕膜主体，其特征在于：机架主体上端面设置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主体能够在其上端自由滑动定位的滑轨，撕膜主体安装于滑轨上并通过安装于滑轨上的撕膜主体驱动组件驱动至撕膜位置定位；撕膜主体前端面板上具有撕膜放料组件，用于安装胶带，并将胶带转动输送至下一道工序，撕膜放料组件上具有卷绕胶带的沟槽；胶带检测组件，用于检测胶带运行是否到位、是否出现粘连；撕膜收料组件，用于卷绕收料下来的残料；撕膜胶带驱动组件，用于驱动撕膜收料组件，撕膜胶带驱动组件通过圆皮带连接撕膜收料组件，撕膜胶带驱动组件通过圆皮带驱动撕膜收料组件；撕膜驱动组件，用于驱动撕膜转轮组件；撕膜摆臂驱动组件，用于驱动撕膜转轮组件开始粘贴保护膜；撕膜转轮组件，用于胶带撕膜；其中，胶带检测组件安装于撕膜放料组件的上端，撕膜摆臂驱动组件安装于撕膜转轮组件的上端，撕膜驱动组件安装于撕膜转轮组件的一侧，用于驱动撕膜转轮组件做撕膜动作，撕膜胶带驱动组件设置于撕膜收料组件的上端，撕膜收料组件并排设置于撕膜放料组件的的一侧。