[发明专利]一种多滑轮打端子电线修整机

摘要

本发明公开了一种多滑轮打端子电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多滑轮打端子电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(2)、套装在安装轴(2)上的槽轮(3)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(2)的圆心位于同一直线上的轴承(4)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(5)、插装在轴承(4)内且一端与驱动电机(5)的旋转端固定连接的驱动轴(6)、一端固定套装在驱动轴(6)另一端上的转臂(7)、位于转臂(7)的上方且中心处与驱动轴(6)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(8)、固定安装在转臂(7)另一端上的圆柱销(9)和固定安装在槽轮(3)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(3)表面上的夹紧机械安装块(10)、分别固定安装在夹紧机械安装块(10)两侧的一组微型同步气缸(11)、与微型同步气缸(11)伸缩端固定连接夹紧夹(12)和位于夹紧机械安装块(10)上的红外定位装置(13)共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(15)、与打端子旋转换位驱动盒体(15)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(15)上表面上的两个输送轮(16)、位于打端子旋转换位驱动盒体(15)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动基座(1)上的打端子机(17)、位于两个输送轮(16)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(15)上表面的进出线口(18)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(15)下表面的旋转转动轴(19)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。