[发明专利]上料举升移载机构在审
申请号: | 201610874988.3 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN106219170A | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 裘乐淼;史旭东 | 申请(专利权)人: | 浙江大学常州工业技术研究院 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G25/06;B66F7/14 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人: | 朱鑫乐 |
地址: | 213000 江苏省常州市新北区河*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种上料举升移载机构,上料举升移载机构是用于进行物料的运输、物料的缓存,此上料举升移载机构包括上料机构和平移顶升机构,上料机构上设有卡口与限位系统,上料机构中的第一底板通过电机来控制旋转与升降,平移顶升机构设有卡键,平移顶升机构通过涡轮蜗杆提升机来使卡键上升与下降,通过气缸来控制卡键前进与回退,卡键上放置物料,通过卡键进入卡口并下降,使物料放置在卡口之上来起到运输效果。此种设计实现了全自动物料的运输,并可以配合机械手臂完成对于物料的抓取,从而起到提高效率,避免人工上料的危险性,降低成本的效果。 | ||
搜索关键词: | 上料举升移载 机构 | ||
【主权项】:
一种上料机构,其特征在于:所述上料机构包括第一底板(1)和旋转轴,所述第一底板(1)上具有至少二个工位,所述工位上开设有卡口(2),所述旋转轴固定在所述第一底板(1)上。
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