[发明专利]H型牛腿智能生产线

摘要

本发明适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型牛腿智能生产线，制造执行系统向各个设备下达生产指令；自动导引运输车将所需的零件运送至指定位置。小件坡口铣边机及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设。零件搬运机器人将零件搬运至组装平台上，翼板装夹装置翻转90°，使翼板夹紧腹板，焊接设备将腹板与翼板焊接在一起。本发明运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用自动导引运输车、零件搬运机器人实现物流运输自动化，提高运输效率。运用小件坡口铣边机和火焰坡口机器人实现零件坡口加工智能化。运用组装平台实现H型牛腿组立、拼装自动化，提高生产效率。

主权项

1.一种H型牛腿智能生产线，其特征在于，包括制造执行系统、自动导引运输车、零件搬运机器人、小件坡口铣边机、火焰坡口机器人以及组装平台；所述制造执行系统向所述H型牛腿智能生产线中的各个设备下达生产指令；所述自动导引运输车将H型牛腿所需的零件运送至指定位置；所述零件搬运机器人获取零件的位置信息、规格信息后，通过其电磁吸盘将零件依次搬运至所述小件坡口铣边机以及火焰坡口机器人上，所述小件坡口铣边机以及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设操作，所述零件搬运机器人将开设坡口后的零件搬运至托盘；所述组装平台设置有翼板装夹装置以及焊接设备，所述零件搬运机器人将所述托盘中的零件搬运至所述翼板装夹装置上，所述零件搬运到位后，所述翼板装夹装置翻转90°，使腹板两端的翼板夹紧腹板，所述焊接设备将腹板与翼板焊接在一起。