[发明专利]端面卧式立体编织机及其机器人芯模牵引系统

摘要

本发明涉及一种端面卧式立体编织机，其特征在于，包括环形的编织底盘，编织底盘竖直布置，在编织底盘的端面上形成有锭子轨道，沿编织底盘的周向排列有一圈锭子，每个锭子的船形块通过带铜套长筒形拨盘顶端的拨槽安装在锭子轨道内，带铜套长筒形拨盘穿设在编织底盘上，在每个带铜套长筒形拨盘内穿设有同轴布置的固定芯轴，固定芯轴固定不动且具有用于使轴纱通过的中空通道。本发明的另一个技术方案是提供了一种机器人芯模牵引系统。本发明为编织大尺寸复杂形状预成型体提供了保证。

主权项

1.一种端面卧式立体编织机的机器人芯模牵引系统，包括机器人(10)及由机器人操作的芯模(8)，其特征在于，还包括端面卧式立体编织机，该端面卧式立体编织机包括环形的编织底盘(5)，编织底盘(5)竖直布置，在编织底盘(5)的端面上形成有锭子轨道，在编织底盘(5)形成锭子轨道的端面上沿周向排列有一圈锭子(7)，每个锭子(7)的船形块通过带铜套长筒形拨盘(20)顶端的拨槽安装在锭子轨道内，带铜套长筒形拨盘(20)穿设在编织底盘(5)上，锭子驱动部件(6)经由带铜套长筒形拨盘(20)顶端的拨槽拨动锭子(7)在锭子轨道内交错运动，所述锭子驱动部件(6)包括带减速器电机(23)及带铜套直齿轮副(18)，带减速器电机(23)将动力传递给带铜套直齿轮副(18)后，由带铜套直齿轮副(18)带动所述带铜套长筒形拨盘(20)转动，在每个带铜套长筒形拨盘(20)内穿设有同轴布置的固定芯轴(16)，固定芯轴(16)固定不动且具有用于使轴纱通过的中空通道，端面卧式立体编织机的编织底盘(5)下方设有直线牵引部件，芯模(8)穿过编织底盘(5)后，由直线牵引部件与机器人(10)联动，控制芯模(8)的空间运动。