[发明专利]自动上袋机控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201610873431.8 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106240946A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邱恩博;邱宝玉;陆志锋;汤磊 | 申请（专利权）人： | 无锡大东机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/02 | 分类号： | B65B57/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 曹祖良;刘海 |
| 地址： | 214191 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动上袋机控制系统及控制方法，其特征是，包括以下步骤：（1）吸袋气缸动作；（2）当吸袋气缸伸到位后打开吸袋真空发生器，通过吸盘吸住袋库处的空袋；（3）挑袋气缸动作将吸好的空袋送至吸盘开袋压紧气缸处；吸盘开袋压紧气缸伸到位后，开袋真空发生器动作，吸牢袋口两侧进行开袋；（4）袋口打开后升降筒气缸动作将升降筒送进袋口中，同时夹持气缸动作将袋子口夹持住，物料通过升降筒进入袋子中；（5）下好料后，再通过撑袋机构将袋子撑好，由抱袋气缸动作将撑好的袋子合好口后送入合口机构，PLC控制单元控制合口电机动作对袋口进行合口。本发明可以准确的将袋子套入下料口、将袋口自动合好，减少袋子合口效果不好等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上袋机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动上袋机控制系统，包括输入单元（2）、输出单元（3）和PLC控制单元（1），输入单元（2）与PLC控制单元（1）的输入端连接，PLC控制单元（1）的输出端与输出单元（3）相连；其特征是：所述输入单元（2）包括第一袋库光检测器（2‑1）、第二袋库光检测器（2‑2）、袋库推袋气缸伸到位检测传感器（2‑3）、袋库推袋气缸缩到位检测传感器（2‑4）、吸袋气缸伸到位检测传感器（2‑5）、吸袋气缸缩到位检测传感器（2‑6）、挑袋气缸伸到位检测传感器（2‑7）、挑袋气缸缩到位检测传感器（2‑8）、吸盘开袋压紧气缸伸到位检测传感器（2‑9）、吸盘开袋压紧气缸缩到位检测传感器（2‑10）、升降筒气缸伸到位检测传感器（2‑11）、升降筒气缸缩到位检测传感器（2‑12）、夹持气缸伸到位检测传感器（2‑13）、夹持气缸缩到位检测传感器（2‑14）、抱袋气缸伸到位检测传感器（2‑15）、抱袋气缸缩到位检测传感器（2‑16）和吸袋负压检测传感传感器（2‑17）；所述输出单元（3）包括输送机（3‑1）、合口电机（3‑2）、袋库推袋气缸（3‑3）、吸袋气缸（3‑4）、挑袋气缸（3‑5）、吸盘开袋压紧气缸（3‑6）、升降筒气缸（3‑7）、夹持气缸（3‑8）、抱袋气缸（3‑9）、吸袋真空发生器（3‑10）和开袋真空发生器（3‑11）。
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