[发明专利]一种老年人居家使用的智能机器人

摘要

本发明公开一种老年人居家使用的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置在机器人内部整体控制系统以及设置在机器人外部的外壳；所述机器人内部整体控制系统包括电源、控制电路、头部舵机、处理器、探测装置、摄像装置、显示装置、语音装置、运动装置、驱动电路、距离采集装置以及内部支撑机架，所述电源为整个内部控制系统供电，所述控制电路分别连接探测装置、头部舵机、驱动电路和处理器，控制其工作，所述驱动电路与运动装置连接，所述摄像装置、显示装置、语音装置和距离采集装置分别与处理器连接。本发明提供一种老年人居家使用的智能机器人，用于观察老人生活状况；同时也可以和老人进行简单的对话、表情交流，给老人提供相关信息，与老人进行互动，愉悦老人的身心。

主权项

1.一种老年人居家使用的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括设置在机器人内部整体控制系统以及设置在机器人外部的外壳；所述机器人内部整体控制系统包括电源、控制电路、头部舵机、处理器、探测装置、摄像装置、显示装置、语音装置、运动装置、驱动电路和距离采集装置，所述电源为整个内部控制系统供电，所述控制电路分别连接探测装置、头部舵机、驱动电路和处理器，控制其工作，所述探测装置用于避障，所述驱动电路与运动装置连接，所述摄像装置、显示装置、语音装置和距离采集装置分别与处理器连接；所述机器人外部的外壳包括第一头部壳、第二头部壳、两个耳部壳、身体主壳和内部支撑机架，所述第一头部壳与第二头部壳配合连接，所述两个耳部壳设置在机器人头部的两侧，构成机器人头部，所述机器人头部通过内部支撑机架与身体主壳连接;所述第一头部壳的壳体表面左右对称设有两个显示屏，且两个显示屏中间上方设有一个摄像头，所述第一头部壳的内部分别设有上头部搁置板和下头部搁置板，且两块搁置板下方均设有头部肋板，所述显示屏和摄像头分别连接摄像装置，所述上头部搁置板上放置有摄像装置，所述下头部搁置板上设有显示装置和语音装置；所述第二头部壳的壳体内部设有一块带孔头部搁置板，且位置与第一头部壳内的下头部搁置板相对应，下方设有头部肋板；所述耳部壳为圆形结构，包括三块耳部实板和三个耳部音孔，且所述耳部实板和耳部音孔间隔设置在耳部壳上；所述身体主壳底端的四侧边各设有两块连接板，所述身体主壳顶端的内部四条侧边上，其中一条设有两块连接板，其余三条各设有一块连接板，所述身体主壳的底部两侧各设有腿部散热条孔，所述身体主壳的背部分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板下方设有开关按钮；所述内部支撑机架包括立杆、上搁置板和下搁置板，所述立杆上部设有上搁置板，底部设有下搁置板，所述上搁置板上开有与身体主壳顶端侧边上的连接板相对应的连接孔，所述下搁置板上开设有与身体主壳底端四侧边上的连接板相对应的连接孔，所述立杆的顶端设有舵机安放板，所述舵机安放板上方安装有头部舵机，所述控制电路设置在上搁置板上，所述距离采集装置、探测装置、电源和驱动电路设置在下搁置板上，所述运动装置采用麦克纳姆车轮，设置在下搁置板下方。