[发明专利]具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置及包装方法

摘要

本发明公开一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置及包装方法，包括机架和安装在机架上的禽蛋导向集装装置、动力机构、空盒子存储室、盒子进给机构、往复传送机构、盖盒及压紧机构、翻盖及充气机构、滑块送盒机构和堆垛装置；禽蛋导向集装装置包括依次设置在滚蛋导向机构、180°转向机构、分拨机构和集装机构。本发明通过滚蛋导向机构和180°转向机构的配合实现禽蛋含有气室的一端朝上落入分拨机构，通过分拨机构和集装机构的配合实现鸡蛋的集装。本发明包括了落蛋、包装、压实、充气、堆垛等几部分，能完成送料、包装、保鲜功能，仅用一个动力源，带动曲柄摇杆机构运动，从而带动整个杆系结构运动，实现包装的全部功能，因此提高了包装效率。

主权项

1.一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上的禽蛋导向集装装置(4)、动力机构(1)、空盒子存储室(2)、盒子进给机构(3)、往复传送机构(6)、盖盒及压紧机构(7)、翻盖及充气机构(9)、滑块送盒机构(8)和堆垛装置(10)；机架上设有水平导轨，禽蛋导向集装装置设置于机架的前端上部；禽蛋导向集装装置包括依次设置的滚蛋导向机构(1000)、180°转向机构(2000)、分拨机构(3000)和集装机构(4000)；禽蛋导向集装装置用于将放入的禽蛋装入集装机构(4000)中；动力机构设置于机架底部，用于向滑块送盒机构和堆垛装置提供动力；空盒子存储室安装于机架前端；滑块送盒机构安装于机架的水平导轨上；滑块送盒机构连接动力机构和往复传送机构；盒子进给机构安装在滑块送盒机构前端，用于从空盒子存储室中取空的包装盒；翻盖及充气机构设置于滑块送盒机构后端，用于对包装好的包装盒进行盒盖充气；盖盒及压紧机构设置于滑块送盒机构后端，用于将包装好的包装盒的上壳体和下壳体压紧；堆垛装置设置于机架的后端，用于堆垛包装好的包装盒；滚蛋导向机构包括导向面板(1011)和禽蛋滑道(1012)，两者倾斜放置；导向面板倾斜角度为10°～15°，禽蛋滑道倾斜角度为45°～50°；禽蛋滑道前端设有倒V形滑道挡板(1013)；禽蛋滑道包括左右对称的两个弧形滑道，两个弧形滑道共用一个出口；180°转向机构包括转向槽(2021)、转向槽杆(2022)、弹簧(2023)、弹簧杆(2024)、上极限限位(2025)、下极限限位(2026)和固定框(2027)；弹簧杆(2024)固定在固定框(2026)上部；转向槽杆(2022)穿过转向槽(2021)尾部通孔并固定在固定框(2027)中间，转向槽(2021)能够绕转向槽杆(2022)转动；上极限限位(2025)固定在固定框(2027)上部，下极限限位(2026)固定在固定框(2027)下部，弹簧(2023)一端固定在弹簧杆(2024)上，另一端固定在转向槽(2021)上部；分拨机构(3000)包括S型遛道(3031)，遛道杆(3032)和步进电动机，步进电动机通过遛道杆(3032)和S型遛道(3031)相连；集装机构(4000)包括集装盒(4041)、挡板(4042)、挡板滑槽(4043)、齿轮(4044)、齿条(4045)和小马达；集装盒(4041)有四个通孔(4410)，集装盒(4041)内部放置小马达，小马达输出轴上固定有齿轮，集装盒下部有两个挡板滑槽(4043)对称分布，两块挡板(4042)架在挡板滑槽(4043)和集装盒(4041)之间，每个挡板(4042)上都固定有齿条(4045)，齿条(4045)与小马达输出轴上的齿轮(4044)相啮合；机架上设有齿轮支撑架(180)，齿轮支撑架(180)上安装有相互啮合的小齿轮(12)和大齿轮(16)；动力机构(1)还包括传动摇杆(1105)，传动摇杆(1105)的顶部设有第一滑槽(1101)，第一滑槽(1101)中安装有第一滑块(19)，第一传动连杆(1103)通过第一滑块轴(1104)铰接第一滑块(19)；传动摇杆(1105)的下部铰接在机架上；传动摇杆(1105)的中部设有第二滑槽(1102)，大齿轮(16)上固定的曲柄柱设置于第二滑槽(1102)中；小齿轮(12)连接驱动电机。