[发明专利]测距方法、激光雷达及车辆

摘要

本公开涉及一种测距方法、激光雷达及车辆。该方法包括：以预设的时间间隔向被测物发射第一激光光束和第二激光光束；接收多个光束；对接收到的每个光束进行处理，获得目标光束对应的电压信号；确定每个所述目标光束的飞行时间；根据所述时间间隔，从确定出的飞行时间中确定所述第一激光光束对应的飞行时间和/或所述第二激光光束对应的飞行时间；根据所述第一激光光束对应的飞行时间和/或所述第二激光光束对应的飞行时间，确定所述激光雷达与所述被测物之间的距离。由此，不仅可以过滤掉由其他车辆上安装的同型号激光雷达发射的干扰光束，并且能够准确计算激光雷达与被测物之间的距离，提升激光雷达的抗干扰能力及探测精度。

主权项

一种测距方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述方法包括：以预设的时间间隔向被测物发射第一激光光束和第二激光光束；接收多个光束，所述多个光束中至少包括所述第一激光光束经所述被测物反射得到的第一回波光束、以及所述第二激光光束经所述被测物反射得到的第二回波光束；对接收到的每个光束进行处理，获得目标光束对应的电压信号，其中，所述目标光束为符合预设的光束条件的光束；确定每个所述目标光束的飞行时间，其中，所述飞行时间为获取到该目标光束对应的电压信号的时刻与发射所述第一激光光束的时刻之间的时间差；根据所述时间间隔，从确定出的飞行时间中确定所述第一激光光束对应的飞行时间和/或所述第二激光光束对应的飞行时间；根据所述第一激光光束对应的飞行时间和/或所述第二激光光束对应的飞行时间，确定所述激光雷达与所述被测物之间的距离。