[发明专利]一种谐波减速器用多点接触柔性轴承

摘要

一种谐波减速器用多点接触柔性轴承，包括三点接触柔性球轴承、四点接触柔性球轴承、线接触柔性滚子轴承，单个滚动体同外圈滚道之间即同外圈‑柔轮过盈配合件之间具有两个或两个以上的接触点，同现有技术仅有一个接触点相比，具有提高外圈‑柔轮过盈配合件的既定变形精度、柔轮轮齿同刚轮轮齿的啮合精度、降低乃至避免不必要的附加变形、降低滚动体与滚道的接触应力、控制滚动体滑动、改善轴承装配条件和运转时的润滑条件等质量和技术优势，并最终提高柔性轴承、柔轮乃至整个谐波减速器的运行精度和服役寿命，具有非常重要的工程实际意义。

主权项

1.一种谐波减速器用多点接触柔性轴承，包括薄壁外圈、薄壁内圈、嵌入外圈滚道和内圈滚道之间的滚动体和将各滚动体沿圆周方向均匀隔开的保持器，其特征是，单个滚动体同外圈滚道之间设计成两点接触或线接触，以减小或避免薄壁外圈在滚动体接触力的作用下发生既定径向变形时沿外圈宽度方向的附加翘曲变形和/或沿外圈圆周方向的附加扭曲变形；外圈的滚道为桃形或椭圆弧沟型滚道，内圈的滚道为单一圆弧沟型滚道，滚动体为滚珠，单个滚珠同外圈沟型滚道形成两个接触点，同内圈沟型滚道形成一个接触点，柔性轴承为三点接触柔性球轴承；或，外圈的滚道和内圈的滚道均为桃形或椭圆弧沟型滚道，滚动体为滚珠，单个滚珠同外圈沟型滚道和内圈沟型滚道均形成两个接触点，柔性轴承为四点接触柔性球轴承；当外圈的滚道为桃形沟道或椭圆弧沟道时，单个滚珠与外圈—柔轮过盈配合件上的接触力，沿外圈宽度方向有两个作用点，两个力的径向分量相同，轴向分量大小相等方向相反；或，两个套圈的滚道全部为直线或带微量凸起的曲线线型滚道，滚动体为滚子，单个滚子同内圈线型滚道和外圈线型滚道之间形成线接触，柔性轴承为线接触柔性滚子轴承；所述线接触柔性滚子轴承中的单个滚子与外圈—柔轮过盈配合件上的接触力，沿套圈宽度方向有无穷个作用点，为宽度等于滚子长度的均布力。