[发明专利]图像形成装置

摘要

本发明涉及图像形成装置，能够防止辊对摆动时产生的纸张的歪斜。图像形成装置在执行双面印刷的作业的情况下，在经由自动纸张翻转输送单元使结束了正面侧的印刷的纸张(P)正反翻转的状态下再次供给至二次转印部。图像形成装置进行对齐环形成处理，并修正纸张的歪斜后(S100～S120)，检测纸张的偏移量(S130)。在纸张存在偏移的情况下，根据偏移量实施第一摆动修正(S140、S150)。第一摆动修正后，进而检测输送过程中的纸张的摆动歪斜量(S160)。在纸张存在摆动歪斜的情况下，根据摆动歪斜量，实施仅使上游侧的环形辊对以及ADU输送辊对在纸张宽度方向上摆动的第二摆动修正(S170、S180)。

主权项

1.一种图像形成装置，其特征在于，具有：输送纸张的辊对；摆动机构，所述摆动机构在由所述辊对夹持所述纸张的状态下使所述辊对在与纸张输送方向的第一方向正交的第二方向上摆动；至少一对以上的上游侧辊对，所述上游侧辊对设置在所述辊对的纸张输送方向上的上游侧，输送所述纸张；上游侧摆动机构，所述上游侧摆动机构与所述上游侧辊对对应地设置，在由所述上游侧辊对夹持所述纸张的状态下使所述上游侧辊对在所述第二方向上摆动；第一纸张检测部，所述第一纸张检测部检测所述纸张在所述第二方向上的端部位置；以及控制部，所述控制部基于由所述第一纸张检测部检测到的所述纸张的端部位置，至少控制所述摆动机构来进行使所述辊对在所述第二方向上摆动的第一摆动修正，所述控制部在所述第一摆动修正后，基于由所述第一纸张检测部得到的所述纸张的端部位置的检测结果，控制所述上游侧摆动机构来进行在由所述上游侧辊对夹持所述纸张的状态下仅使所述上游侧辊对在所述第二方向上摆动的第二摆动修正。