[发明专利]一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用

摘要

本发明涉及一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用，包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构，储浆机构、升降机构设置在行走机构上，旋转机构设置在升降机构的顶端，喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上；行走机构用于驱动粉刷机移动，通过喷浆机构进行喷浆并借助粉刷机构进行涂刷，升降机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的上下位置，旋转机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的角度位置。本发明粉刷机能够通过程序控制实现其自动作业，整个粉刷过程无需人员操作，真正实现了智能化喷浆粉刷作业，既提高了粉刷效率，又节约了人力成本，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。

主权项

一种智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于，包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构，所述储浆机构、升降机构设置在行走机构上，所述旋转机构设置在升降机构的顶端，所述喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上；其中，所述行走机构用于驱动粉刷机移动；所述储浆机构用于存储喷浆机构所用的浆液；所述升降机构实现上下升降，用于带动喷浆机构和粉刷机构上下移动；所述旋转机构用于带动喷浆机构和粉刷机构旋转，用以调整粉刷位置；所述喷浆机构用于将储浆机构内的浆液喷射到待粉刷墙壁上；所述粉刷机构将喷射的浆液均匀涂刷在墙壁上；所述行走机构包括车板、车轮和步进电机，车板的底部设置四个所述的车轮，步进电机通过联轴器与车轮传动连接；所述行走机构包括两个步进电机，两个步进电机分别驱动对角位置的两个车轮；所述储浆机构包括储浆罐，储浆罐安装在车板上；所述储浆罐的上方设置有搅拌电机，搅拌电机的输出轴连接一搅拌桨，搅拌桨位于储浆罐内；所述升降机构选用液压油缸，液压油缸的柱塞顶端与旋转机构底部连接；所述液压油缸采用二级液压伸缩缸；所述二级液压伸缩缸的柱塞与缸体之间连接有限位螺杆；所述旋转机构包括底盘、转台和旋转步进电机，所述底盘与柱塞顶端固定连接，旋转步进电机嵌入式设置在底盘的中心位置，旋转步进电机与转台轴连接；所述喷浆机构包括第一支撑架、第一驱动轴、气管、喷管、喷嘴和第一电机，所述第一支撑架设置在转台上，气管、喷管和喷嘴依次连通，气管的末端与第一支撑架的顶端通过第一驱动轴连接，第一电机与第一驱动轴通过皮带传动连接；所述粉刷机构包括第二支撑架、第二驱动轴、伸缩杆、滚刷和第二电机，所述第二支撑架设置在转台上并位于第一支撑架一侧，所述伸缩杆的前端设置有微型电机，微型电机的输出轴与滚刷连接，所述伸缩杆的末端与第二支撑架的顶端通过第二驱动轴连接，第二电机与第二驱动轴通过皮带传动连接。