[发明专利]一种多滑轮电线保险管双向焊接装置

摘要

本发明公开了一种多滑轮电线保险管双向焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多滑轮电线保险管双向焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(8)、套装在安装轴(8)上的槽轮(9)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(8)的圆心位于同一直线上的轴承(10)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(11)、插装在轴承(10)内且一端与驱动电机(11)的旋转端固定连接的驱动轴(12)、一端固定套装在驱动轴(12)另一端上的转臂(13)、位于转臂(13)的上方且中心处与驱动轴(12)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(14)、固定安装在转臂(13)另一端上的圆柱销(15)和固定安装在槽轮(9)表面上的四组加紧机械手机构共同构成，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(16)、嵌装在支架(16)两端侧表面内的两组轴承A(17)、插装在相对应的一组轴承A(17)内的转轴(18)、套装在两根转轴(18)上的的传送带(19)、嵌装传送带(19)表面上的柔性LED发光体(20)、位于支架(16)外侧表面上且旋转端与其中一根的转轴(18)相连接的电机A(21)、固定安装在靠近焊接机构的支架(16)一端侧边的支柱(22)、固定安装在支柱(22)顶端上且伸缩端为竖直的推动直线电机(23)、一端固定安装在推动直线电机(23)伸缩端上的连接安装块(24)、开在连接安装块(24)另一端上的豁口(25)、嵌装在豁口(25)内的一组微型抓取旋转电机(26)、与微型抓取旋转电机(26)旋转端固定连接的转动轴(27)、一端固定套装在转动轴(27)上的连接杆(28)、固定嵌装在连接杆(28)另一端上的旋转电机(29)、与旋转电机(29)旋转端固定连接的抓取机械手(30)和位于抓取机械手(30)侧表面上的光电感知定位器(31)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(32)，所述控制器(32)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。