[发明专利]一种智能化仓库的控制系统

摘要

本发明提供了一种智能化仓库的控制系统，其中所述电源单元为整个控制系统提供工作电源；所述控制调度单元建立仓库调度与监控，实现货位分配、路径选择、货物调度以及各部分状态的状态实时监控；所述移动货架控制单元由货架上位机、地面控制台、运动控制柜、移动货架组成；所述运载装置控制单元的具体工作过程为，当运载装置接收到上位机发来的指令之后,按照工作方式出、入库、货位信息以及其初始状态,获取最优工作路径,完成工作任务，在运载装置的堆垛机中有一个货叉机构,用来完成存、取货的主要动作。本发明结合自动控制技术、计算机技术、检测技术和通信技术,具有稳定性好、复杂度低等优点。

主权项

一种智能化仓库的控制系统，其特征在于，包括电源单元、控制调度单元、移动货架控制单元、运载装置控制单元；所述电源单元为整个控制系统提供工作电源,包括交流,电机的工作电源,移动货架控制器需要的直流电；所述控制调度单元建立仓库调度与监控，实现货位分配、路径选择、货物调度以及各部分状态的状态实时监控；并且负责各个部分的运行、控制和监控整个仓库的运行，控制移动货架和运载装置的运行，完成入库作业；所述移动货架控制单元由货架上位机、地面控制台、运动控制柜、移动货架组成，所述货架上位机完成库存管理、货位管理、出入库处理、实时监控；所述地面控制台可输入控制指令，控制仓库中的货架协调运动，同时对移动货架的位置状态与传感器状态进行实时显示；所述运动控制柜控制货架上的执行部件完成位移动作，同时采集货架上传感器的信号，实现检测与控制功能；货架部分用于存储物品；其通过控制交流伺服电机的稳定运行,在启动、停止过程中能变速运动；可自动识别行程范围内的障碍物,检测到障碍物立即停止并报警,同时在管理系统中显示报警提示；自动检测误入货架系统的人员,如有人员进入立即停止货架运动并报警,以防止造成人身伤害与货架损坏；所述运载装置控制单元的具体工作过程为，当运载装置接收到上位机发来的指令之后,按照工作方式出、入库、货位信息以及其初始状态,获取最优工作路径,完成工作任务，在运载装置的堆垛机中有一个货叉机构,用来完成存、取货的主要动作。