[发明专利]轨道物流小车驱动器在审
申请号: | 201610863245.6 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN106241603A | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 朱军科;董明福;卢孟生;谢春雷;陈超华 | 申请(专利权)人: | 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C9/14 | 分类号: | B66C9/14;F16H37/08 |
代理公司: | 广西南宁明智专利商标代理有限责任公司45106 | 代理人: | 陈旻琦 |
地址: | 530031 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种轨道物流小车驱动器,包括伺服电机、左驱动轮、右驱动轮、滑块、用于安装其他组件的箱体,减速器安装在箱体外,减速器连接伺服电机的动力输出轴,差动机构通过轴承配合安装在箱体内,差动机构内的锥齿轮与减速器输出动力的锥齿轮轴啮合,左驱动齿轮副安装在差动机构的右半轴齿轮上,右驱动齿轮副分别安装在差动机构的左半轴齿轮上,中间驱动齿轮安装在左驱动齿轮副的轴上,中间驱动齿轮与差速壳齿轮啮合,本发明解决了传统装置传动效率底,弯轨行驶困难,轨道和车轮磨损快的问题,具有运行平稳,转弯顺利,小车运行噪音小,能耗低,运输效率高。 | ||
搜索关键词: | 轨道 物流 小车 驱动器 | ||
【主权项】:
一种轨道物流小车驱动器,包括伺服电机(13)、左驱动轮(2)、右驱动轮(3)、滑块(8),其特征在于:用于安装其他组件的箱体(14),减速器(4)安装在箱体(14)外,减速器(4)连接伺服电机(13)的动力输出轴,差动机构(10)通过轴承配合安装在箱体(14)内,差动机构(10)内的锥齿轮(105)与减速器(4)输出动力的锥齿轮轴啮合,左驱动齿轮副(11)安装在差动机构(10)的右半轴齿轮(103)上,右驱动齿轮副(12)分别安装在差动机构(10)的左半轴齿轮(102)上,中间驱动齿轮(9)安装在左驱动齿轮副(11)的轴上,中间驱动齿轮(9)与差速壳齿轮(104)啮合,左驱动轮(2)安装在左驱动齿轮副(11)的输出轴上,右驱动轮(3)安装在右驱动齿轮副(12)的输出轴上,滑块(8)装在箱体(14)底端,并通过导线连接伺服电机(13)。
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