[发明专利]一种沿索道飞行器装置

摘要

本发明公开了一种沿索道飞行器装置。本发明的沿索道飞行器装置可真实模拟飞机降落过程，对整体设计的布局的规划，模块的合理化运用与搭配。首选，飞行器主体选择铝合金管，不仅使飞行器整体重量控制的很好，对飞行器所需的必要的坚固度也达到了要求；铝合金管内部中空，对线路的排列提供了方便，整体外观较为美观。其次，模块的选择偏小，除了考虑模块的功能效应，还考虑到总花费及空间利用。最后模块位置的规划合理，保障了在飞行器的体积限制下的模块功能不减。

主权项

1.一种沿索道飞行器装置，其特征在于，在模拟飞行器(100)的放置方向的前方的中间位置设置前电机(D4)，在模拟飞行器(100)的放置方向的后方等间隔设置第一后电机(D1)、第二后电机(D2)及第三后电机(D3)；用于提供飞行动力和降落阻力；在模拟飞行器(100)的整体中间偏左方设置飞控板(C1)，用于实时接收遥控器发送的PWM信号，经过内部芯片处理，控制前电机及后电机的转动；在模拟飞行器(100)的靠近第一后电机(D1)的左下方设置摄像机云台(S1)，用于实时拍摄飞行器下方的情况，再通过无线图传模块(S2)传输到PC上位机实时监控；在模拟飞行器(100)与前电机(D4)平行的右方设置差分GPS(G1)，用于实时获得飞行器任意时刻的位置数据，并通过无线数传模块(G2)把位置数据实时传输到PC上位机实时监控；在模拟飞行器(100)前电机与后电机中间部分，从左往右依次设置第一电池(P1)、第二电池(P2)、第三电池(P3)，用于为用电单元供电；模拟飞行器(100)整体形状为一个倒立的T形，T形的下侧是第一索道划航(H1)及第二索道划航(H2)，中间为一条较窄的通道，放置上滑轮与下滑轮，用于放置在钢缆上，便于滑行；并采用卡扣式锁锁住上滑轮与下滑轮；飞行过程中，先通过第一后电机(D1)、第二后电机(D2)及第三后电机(D3)提供向前的推力，使其上的上滑轮与下滑轮在钢缆上滑行，模拟飞行器(100)起飞；在模拟飞行器(100)迫降时，通过模拟飞行器(100)前电机(D4)提供动力和自身的重力，使其能让上滑轮与下滑轮在钢缆上滑行；模拟飞行器(100)在T形的上侧部分是飞行器内部模块的放置点，其中从左往右，飞控板(C1)放置在中间，接受来自右侧差分GPS(G1)发送的地理数据，并通过飞控板(C1)前方的无线数传模块(G2)发送到上位机；在第一后电机(D1)、第二后电机(D2)及第三后电机(D3)的后方是摄像机云台(S1)和无线图传模块(S2)，摄像机云台(S1)把拍摄的图像，通过无线图传模块(S2)发送到上位机；模拟飞机飞行包括以下过程：在飞行第一阶段，整个模拟飞行器(100)通过第一后电机(D1)、第二后电机(D2)、第三后电机(D3)及前电机(D4)四个电机提供动力，使其能像真实飞机一般飞升到空中，在此阶段整个模拟飞行器中的差分GPS（ G1） ，摄像机云台(S1)实时获取数据，通过无线数传模块(G2)与无线图传模块(S2)传送到上位机，手动控制提供了参考依据；在飞行第二阶段，是模拟飞行器的惯性缓冲阶段，利用惯性，使模拟飞行器在没有第一后电机(D1)、第二后电机(D2)、第三后电机(D3)及前电机(D4)为其提供动力情况下继续飞行；在飞行器的第二阶段，无线数传模块(G2)与无线图传模块(S2)一直在接收传输数据，差分GPS(G1)接收的数据主要用于达到所预定的高度，使其能在飞行器第三阶段静止在想要的高度；在飞行第四阶段内，整个模拟飞行器靠重力作用使其不断加速，差分GPS（ G1） 在不断检测高度信息，并不断通过无线数传模块(G2)传输到上位机，为其在第五阶段减速提供准确位置信息，无线图传模块(S2)一直都把摄像机云台(S1)所获得的图像实时发送到上位机，方便观测突发的紧急情况；在飞行第五阶段，当模拟飞行器(100)下降加速到预期位置时，开启第一后电机(D1)、第二后电机(D2)、第三后电机(D3)及前电机(D4)四个电机为其提供减速的动力，不断缓冲下降的速度，根据上位机所得高度信息，实时增大或减小油门，使其能在飞行第六阶段静止在所预期的位置。