[发明专利]一种水下监控切割收集装置

摘要

本发明涉及一种水下监控切割收集装置，包括主体结构，主体结构的底部固定设置若干行走滚轮，尾部固定设置至少一个由第一马达带动的用于推进的叶轮，上部铰接设置操作臂；操作臂与主体结构之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸，操作臂的前端固定设置砂轮和钳子，以及分别为砂轮和钳子提供动力的第二马达和第三马达；操作臂的上部设置探照灯及摄像头；主体结构上，位于砂轮与钳子的下方固定设置收集收割物的容器；无线传输模块与控制终端信号连接，控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；摄像头将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端。本发明提升了养殖水下观察、监控收集的工作效率，降低了人工成本。

主权项

1.一种水下监控切割收集装置，其特征在于：包括主体结构(8)，所述主体结构(8)的底部固定设置若干行走滚轮(7)，尾部固定设置至少一个由第一马达(9)带动的用于推进的叶轮(10)，上部铰接设置操作臂(1)；所述操作臂(1)与主体结构(8)之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸(9)，所述操作臂(1)的前端固定设置砂轮(4)和钳子(5)，以及分别为砂轮(4)和钳子(5)提供动力的第二马达(3)和第三马达(3’)；所述操作臂(1)的上部设置探照灯(2)及摄像头(2’)；所述主体结构(8)上，位于砂轮(4)与钳子(5)的下方固定设置收集收割物的容器(6)；所述第一、第二、第三马达均为液压马达，且属于同一液压系统；所述主体结构(8)内还设有控制器与无线传输模块，所述无线传输模块与控制终端信号连接，所述控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；所述摄像头(2’)将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端；所述钳子(5)通过加持力的调节分别能够剪短和夹持废弃物料；所述砂轮(4)用于切割大型硬质物料；所述水下监控切割收集装置设置在海水养殖场中；所述海水养殖场的边缘具有倾斜的坡度，使水下监控切割收集装置，能够直接从养殖场底部行走到岸边。