[发明专利]一种升降机构平层定位结构及其定位方法有效
| 申请号： | 201610850472.5 | 申请日： | 2016-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN106223694B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 戴水文;张亚东;潘卫东 | 申请（专利权）人： | 广东明和智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/18 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的升降机构平层定位结构，当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。所述第一光电开关与所述第二光电开关及所述第三光电开关形成对射的光电开关，使得所述升降机构平层定位结构的定位精确度高且定位时间短的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机构 定位 结构 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种升降机构平层定位结构，其特征在于，包括：一定位支座，对应地固定在一井道中的每层车位处，所述定位支座设有一平层定位部及一插销动作部位于所述平层定位部上方；一升降机构在所述井道中上下移动，一第一光电开关安装于所述升降机构上，所述第一光电开关用于发射光信号，所述升降机构包括一平层插销；一第二光电开关位于所述平层定位部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一第三光电开关位于所述插销动作部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一控制器用于控制所述平层插销在所述升降机构中左右伸缩；当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。
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