[发明专利]基于 iBeacons 节点的RSSI 测距的室内定位方法及系统在审
| 申请号： | 201610845885.4 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106211079A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张浩;刘芬 | 申请（专利权）人： | 武汉创驰蓝天信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/04;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于iBeacons节点的RSSI测距的室内定位方法，其包括如下步骤：S1、通过移动设备在固定位置连续多次采集处于不同位置的锚节点的RSSI值，并将这些RSSI值与移动设备与锚节点之间的距离对应起来；S2、对这些RSSI值进行预处理，通过选出其中的常态值对应其距离来建立测距模型；S3、通过移动设备在未知位置采集锚节点的RSSI值，并通过测距模型计算出移动设备到所有锚节点的距离；S4、选出距离移动设备最近的四个锚节点，读取其坐标信息；S5、根据二次加权质心算法，计算移动设备的实际坐标；S6、根据实际环境的地图约束，对定位坐标进行优化。本发明还提供一种基于iBeacons节点的RSSI测距的室内定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ibeacons 节点 rssi 测距 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于iBeacons节点的RSSI测距的室内定位方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、通过移动设备在固定位置连续多次采集处于不同位置的锚节点的RSSI值，并将这些RSSI值与移动设备与锚节点之间的距离对应起来；S2、对这些RSSI值进行预处理，通过选出其中的常态值对应其距离来建立测距模型；S3、通过移动设备在未知位置采集锚节点的RSSI值，并通过测距模型计算出移动设备到所有锚节点的距离；S4、选出距离移动设备最近的四个锚节点，读取其坐标信息；S5、根据二次加权质心算法，计算移动设备的实际坐标；S6、根据实际环境的地图约束，对定位坐标进行优化。
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