[发明专利]自行车自动换档方法及系统

摘要

本发明提供一种自行车自动换档方法及系统。此方法是控制前伺服马达将前拨链器推动至大齿盘的第一齿轮，并控制后伺服马达将后拨链器由后齿盘的第一飞轮依序推动至最末飞轮，以测量第一齿轮与各个飞轮之间的齿数比。之后，控制后伺服马达将后拨链器推动至后齿盘的第一飞轮，并控制前伺服马达将前拨链器由大齿盘的第一齿轮依序推动至最末齿轮，以测量第一飞轮与各个齿轮之间的齿数比。然后，利用所测量的齿数比建立其与自行车档位的关系表。最后则检测使用者的骑乘状态，根据关系表控制前后伺服马达推动前后拨链器，以切换至适于该骑乘状态下的档位。本方案可计算出前后齿轮的各种组合的齿数比，而可根据使用者的骑乘状态自动切换至合适的档位。

主权项

一种自行车自动换档方法，适于由计算装置控制配置于自行车的前拨链器的前伺服马达推动该前拨链器，并控制配置于该自行车的后拨链器的后伺服马达推动该后拨链器，以切换该自行车的档位，该方法包括下列步骤：控制该前伺服马达推动该前拨链器至该自行车的大齿盘的多个齿轮中的第一齿轮，并控制该后伺服马达推动该后拨链器由后齿盘的多个飞轮中的第一飞轮依序移动至最末飞轮，以利用转速传感器测量该第一齿轮与该后齿盘的各所述飞轮之间的齿数比；控制该后伺服马达推动该后拨链器至该自行车的该后齿盘的所述飞轮中的该第一飞轮，并控制该前伺服马达推动该前拨链器由该大齿盘的所述齿轮中的该第一齿轮依序移动至该最末齿轮，以利用所述转速传感器测量该第一飞轮与该大齿盘的各所述齿轮之间的该齿数比；利用所测量的该第一齿轮与该后齿盘的各所述飞轮之间的该齿数比与该第一飞轮与该大齿盘的各所述齿轮之间的该齿数比，建立该自行车的多个档位与所述齿数比的关系表；以及检测该自行车的使用者的骑乘状态，并根据该关系表控制该前伺服马达与该后伺服马达推动该前拨链器与该后拨链器，以切换至适于该骑乘状态下的该档位。