[发明专利]一种输电线路无人机巡检图像的结构化自动归档方法在审
申请号: | 201610843544.3 | 申请日: | 2016-09-23 |
公开(公告)号: | CN106547814A | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 邬蓉蓉;杨健;张炜;吴秋莉;颜海俊;苏毅;吕泽承;黎新 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30 |
代理公司: | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)45117 | 代理人: | 巢雄辉,汪治兴 |
地址: | 530023 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种输电线路无人机巡检图像的结构化自动归档方法,通过在无人机输电线路巡检采集的图像文件EXIF区块中加入拍照时无人机定位芯片采集的地理经纬度坐标,并通过解析无人机输电线路巡检采集的图像文件中存储的地理位置坐标信息,与生产台账中输电杆塔的地理坐标信息进行比较分析,实现将以杆塔和线路段为对象的无人机巡检图像的自动归档,为巡检图像数据的进一步分析与应用奠定坚实的基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 无人机 巡检 图像 结构 自动 归档 方法 | ||
【主权项】:
一种输电线路无人机巡检图像的结构化自动归档方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:巡检图像信息生成;无人机在巡检输电线路过程中,当每次需要拍照时,先获取定位芯片的地理经纬度坐标,然后将所述经纬度坐标信息加入到所拍图像文件中;S2:将巡检图像与输电设备进行匹配;分别获取无人机巡检图像及其EXIF信息和电力生产设备台账中的杆塔坐标信息,根据经纬度坐标的偏差范围将巡检图像与杆塔/线路段进行匹配;S3:将巡检图像归档;在完成巡检图像与输电设备匹配的基础上,更改巡检图像文件名,将解析的巡检图像EXIF信息、匹配的输电设备ID和名称、巡检图像文件保存路径统一保存到关系数据库中,并以拍摄时间、设备ID、无人机编号作为巡检图像文件的索引主键。
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