[发明专利]一种带凸轮廓面槽的半转机构

摘要

本发明提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

主权项

1.一种带凸轮廓面槽的半转机构，其特征在于：所述半转机构包括主轴(1)、曲柄(2)、动轴(3)、半转杆(4)、轴套(5)、副轴(6)、滑块(7)、纵向滑槽(8)、机架(11)；所述主轴(1)与副轴(6)安装在机架(11)上，所述副轴(6)和主轴(1)的轴线平行，相互之间的距离与所述曲柄(2)的长度相等；所述曲柄(2)的一端与主轴(1)固定连接，曲柄(2)的另一端固定连接动轴(3)，所述动轴(3)安装在轴套(5)内，所述动轴(3)与轴套(5)轴线重合且能够相对转动，所述轴套(5)固定连接在半转杆(4)的中部，所述半转杆(4)沿杆轴线方向设有纵向滑槽(8)，所述纵向滑槽(8)长度大于曲柄(2)长度的4倍；所述轴套(5)的一端设有与纵向滑槽(8)贯通连接的缺口；所述滑块(7)是A型平键形断面，与副轴(6)固定连接，滑块断面的对称中心通过副轴(6)的中心，滑块(7)能够在纵向滑槽(8)内滑动；所述动轴(3)的端部设有凸轮廓面槽，该凸轮廓面槽的侧面是由4段平面凸轮廓线组成的直纹曲面；所述滑块(7)的长度等于凸轮廓面槽的长度加上滑块的厚度。