[发明专利]一种地物净空距离的测量方法及装置在审

专利信息
申请号: 201610841211.7 申请日: 2016-09-22
公开(公告)号: CN106441243A 公开(公告)日: 2017-02-22
发明(设计)人: 于虹;马仪;沈志;许杰;燕正亮;张巍;张贵峰;杨鹤猛;刘彧;陈艳芳;杨雪 申请(专利权)人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院;天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
主分类号: G01C11/06 分类号: G01C11/06;G01C11/00
代理公司: 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)11604 代理人: 乔双双
地址: 650217 云南省昆*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 发明实施例公开了一种地物净空距离的测量方法及装置。本发明实施例中,获取无人机拍摄的第一目标航拍图像、第二目标航拍图像以及POS数据信息,并根据N对同名像点,得到立体像对相对方位元素;在所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像上选取两个待测地物点;根据POS数据信息以及所述立体像对相对方位元素,确定所述两个待测地物点的净空距离。本发明实施例中基于无人机拍摄的目标航拍图像来确定地物净空距离,有效避免了目视测量范围有限所导致的受地物遮挡视线的问题;进一步地,本发明实施例仅需通过无人机拍摄目标航拍图像并解算即可实现,从而使得测量成本较低,且测量结果较为准确。
搜索关键词: 一种 地物 净空 距离 测量方法 装置
【主权项】:
一种地物净空距离的测量方法,其特征在于,该方法包括:获取无人机拍摄的第一目标航拍图像和与所述第一目标航拍图像相邻的第二目标航拍图像,以及所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像对应的POS数据信息;根据在所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像上选取的N对同名像点,得到立体像对相对方位元素;在所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像上选取两个待测地物点;根据所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像对应的POS数据信息,以及所述立体像对相对方位元素,确定所述两个待测地物点的净空距离。
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