[发明专利]高性能电磁增力安全制动器及直驱电梯

摘要

本发明公开了高性能电磁增力安全制动器及直驱电梯。利用直线电机本身的永磁法向力和电磁提升力作为制动驱动力，还可将制动弹簧与永磁一起配合使用、施加制动力，通过小行程往复移动复合级与动磁级相互耦合面积，来控制大数倍的制动力逐渐增大或减小，实现制动器闭合和打开，解决了现有安全制动器“开闭两响”噪声振动大、体积大、自重大问题及该抱闸未抱闸等安全隐患问题。本发明结构简单、成本低、体积小、质量轻、制动能力超强、安全可靠、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、寿命长，可取消直驱电梯制动器专用驱动装置，简化了制动器结构，使提升系统更加紧凑。本发明可应用于电梯、提升机、抽油机、起重、仓储、交通运输等多个领域。

主权项

1.高性能电磁增力安全制动器，包括摩擦制动机构（9）和与摩擦制动机构（9）连接的制动驱动机构，其特征在于，所述制动驱动机构包括复合级（13）和动磁级（12），所述复合级（13）为第一磁体（2）或由至少一组第一磁体（2）和第一铁心（1）依次排列而成，所述动磁级（12）为第二磁体（4）或由至少一组的第二磁体（4）和第二铁心（3）依次排列而成，动磁级（12）和复合级（13）间隙配合，复合级（13）和动磁级（12）中的一个与至少一个摩擦制动机构（9）相连、另一个与外驱动装置（91）连接，所述制动驱动机构为两个，分别设置在摩擦制动机构（9）两侧，一侧制动驱动机构的复合级（13）或动磁级中的一个与另一侧制动驱动机构的复合级（13）或动磁级（12）中的一个同与摩擦制动机构（9）相连，所述外驱动装置为电磁铁、电动执行器、液力执行器、电液执行器、驱动电机，制动驱动机构包括架体（18），所述架体（18）上设置有浮动限位导向副（10）和滑动限位导向副（16），动磁级（12）和复合级（13）中的一个设置在浮动限位导向副（10）上并与至少一个摩擦制动机构（9）相连、另一个设置在滑动限位导向副（16）上并由外驱动装置推动或拉动；或制动驱动机构包括回形梁（201），所述回形梁（201）上集中设置有浮动滑动导向副（92），复合级（13）或与复合级（13）间隙配合的动磁级（12）设置在浮动滑动导向副（92）上并与至少一个摩擦制动机构（9）相连、另一个与回形梁（201）相连并由外驱动装置推动或拉动；所述浮动限位导向副（10）包括设置在架体（18）上的浮动导向轨、设置在浮动导向轨端部的浮动限位块和套在浮动导向轨上的复位弹簧，所述滑动限位导向副（16）包括设置在架体上的滑动导向轨、设置在滑动导向轨端部的滑动限位块和套在滑动导向轨上的缓冲弹簧；或者所述浮动滑动导向副（92）包括滑动限位槽（200）和浮动限位槽（202），在滑动限位槽（200）内设置滑动复位弹簧（203），在浮动限位槽（202）内设置浮动复位弹簧（204）和浮动导向轨（205），复合级（13）或与复合级（13）间隙配合的动磁级（12）通过浮动复位弹簧（204）和浮动导向轨（205）与回形梁（201）配合设置。