[发明专利]胀压成形汽车桥壳类管件自动上下料设备

摘要

本发明公开一种胀压成形汽车桥壳类管件自动上下料设备。所述上下料设备的工件抓取装置通过其直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)上的V型电磁块Ⅰ、Ⅱ(1、1ˊ)从料架或模具中取放工件；铅垂气缸(5)推动工件抓取装置沿铅垂方向上下移动；伺服电机Ⅰ(15)驱动抓取装置在铅垂平面θ角范围内旋转进而实现管件内液体的倾倒；伺服电机Ⅱ(17a)带动回转台(17)转动进而带动抓取装置绕铅垂轴线在水平面内旋转，纵向移动台(19)通过纵向气缸(24)驱动抓取装置的前后移动。本发明能够准确取放工件、完全将工件内的液体倒净，并且将工件放到相反方向下道工序的指定位置。该发明结构简单、操作方便、加工成本低，可显著提高生产效率。

主权项

一种胀压成形汽车桥壳类管件自动上下料设备，所述设备包括抓取装置、升降装置、垂直旋转装置、水平旋转装置和纵向移动装置，其特征是：所述抓取装置为由横梁(3)和安装在横梁(3)左右两侧的直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)组成的半封闭式框架，直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)的前端下面安装V型电磁块Ⅰ、Ⅱ(1、1ˊ)，通过V型电磁块Ⅰ、Ⅱ(1、1ˊ)的通电、断电实现管件的抓取、放置；直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)的后端上面通过L型连接板Ⅰ、Ⅱ(4、4ˊ)与升降装置的铅垂滑块连接板Ⅰ、Ⅱ(8、8ˊ)固连，所述横梁(3)的中部与升降装置中铅垂气缸(5)的活塞杆固联；所述上下料设备的升降装置的基体为立板(7)，立板(7)的前面中间部位安装铅垂气缸支架(6)，铅垂气缸支架(6)的上端与铅垂气缸(5)的缸体相联，所述铅垂气缸(5)的活塞杆与抓取装置的横梁(3)中部相连，通过铅垂气缸(5)活塞杆的伸出、回程带动抓取装置的下降、上升；所述立板(7)前面两侧对称安装结构相同的铅垂导轨座Ⅰ、Ⅱ(11、11ˊ)和铅垂导轨Ⅰ、Ⅱ(10、10ˊ)，与铅垂导轨Ⅰ、Ⅱ(10、10)配合的铅垂滑块Ⅰ、Ⅱ(9、9ˊ)固连在铅垂滑块连接板Ⅰ、Ⅱ(8、8ˊ)上，铅垂滑块连接板Ⅰ、Ⅱ(8、8ˊ)通过L型连接板Ⅰ、Ⅱ(4、4ˊ)与抓取装置的直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)相联；所述垂直旋转装置的基体为水平台架(16)，旋转轴(13)通过轴承座Ⅰ、Ⅱ(12、12ˊ)固定在水平台架顶板Ⅰ(16a)上，旋转轴(13)的前端通过法兰盘(31)与升降装置中立板(7)背面的中心部位固联，旋转轴(13)的后端与安装在水平台架顶板Ⅱ(16b)上的减速机(14)的输出端联接，伺服电机Ⅰ(15)通过减速机(14)驱动旋转轴(13)转动，旋转轴(13)通过法兰盘(31)带动抓取装置在铅垂面θ角范围内旋转，θ＝30°～60°；所述水平旋转装置采用涡轮蜗杆机构的回转台(17)，所述回转台(17)的底部固定在纵向移动装置的纵向移动台主板(19a)上，伺服电机Ⅱ(17a)及蜗杆由辅助支架(18)固定在纵向移动装置的纵向移动台主板(19a)上；所述回转台(17)的上部旋转面与水平台架底板(16c)之间采用螺栓连接，伺服电机Ⅱ(17a)驱动回转台(17)，通过水平台架(16)带动抓取装置在水平面180°范围内旋转；所述纵向移动装置的纵向移动台(19)在底座(29)上前后移动，所述纵向移动台(19)为由纵向移动台主板(19a)、纵向移动台尾板(19b)和纵向移动台侧板Ⅰ、Ⅱ(19c、19cˊ)组成的封闭框架，纵向移动台侧板Ⅰ、Ⅱ(19c、19cˊ)的前端左右两侧上面安装纵向移动台主板(19a)、后端上面安装纵向移动台尾板(19b)；所述纵向移动台侧板Ⅰ、Ⅱ(19c、19cˊ)前端下面安装纵向滑块连接板Ⅰ、Ⅱ(21、21ˊ)和纵向滑块Ⅰ、Ⅱ(20、20ˊ)，与纵向滑块Ⅰ、Ⅱ(20、20ˊ)配合的纵向导轨Ⅰ、Ⅱ(22、22ˊ)通过纵向导轨座Ⅰ、Ⅱ(23、23ˊ)固定在底座面板(29a)的左右两侧上面；所述底座面板(29a)的前端中部上面安装纵向气缸支架Ⅰ(28)，所述纵向移动台尾板(19b)的中部下面安装纵向气缸支架Ⅱ(32)，纵向气缸(24)分别与纵向气缸支架Ⅰ(28)、纵向气缸支架Ⅱ(32)相联，通过纵向气缸(24)活塞杆的伸出、回程带动纵向移动台(19)在底座(29)上前后移动。