[发明专利]掘锚护一体机

摘要

本发明提供一种掘锚护一体机，属于煤矿设备技术领域。针对先用掘锚护一体机工作效率低、劳动强度大、危险程度高的缺陷，对其结构进行改进。该一体机的结构包括悬臂式掘进机、钻锚系统和临时支护机构，悬臂式掘进机包括本体部、位于本体部前端的截割部和位于本体部下方的履带行走部三部分。其中，钻锚系统的数量为两套，两套钻锚系统对称设置于悬臂式掘进机的本体部左右两侧；每套钻锚系统包括前后设置的顶锚机构和帮锚机构，且每套钻锚系统的顶锚机构和帮锚机构通过纵移机构固定安装在悬臂式掘进机的本体部。进一步的，还将顶锚机构通过悬臂翻转机构安装在纵移机构上，对顶锚机构、帮锚机构以及临时支护机构进行结构改进，扩大本发明的使用范围。

主权项

1.掘锚护一体机，该一体机的结构包括悬臂式掘进机、钻锚系统和临时支护机构，所述悬臂式掘进机包括本体部、位于本体部前端的截割部和位于本体部下方的履带行走部三部分，临时支护机构布置于悬臂式掘进机的截割部上侧，其特征在于，所述钻锚系统的数量为两套，两套钻锚系统对称设置于悬臂式掘进机本体部的左右两侧且位于履带行走部的上侧；每套钻锚系统包括前后设置的顶锚机构和帮锚机构，且每套钻锚系统的顶锚机构和帮锚机构通过纵移机构固定安装在悬臂式掘进机履带行走部的上侧，所述纵移机构包括平行设置的纵移机架、纵移滑轨和滑台，以及作为动力部分的纵移油缸和滑台驱动部件；所述纵移机架向下固定安装在悬臂式掘进机履带行走部的上侧，且纵移机架的设置方向平行于悬臂式掘进机的前行方向；所述纵移滑轨设置于纵移机架上方，所述滑台设置于纵移滑轨上方；所述纵移滑轨通过下导向板向下与纵移机架接触，纵移滑轨通过上导向板向上与滑台接触；所述纵移油缸设置于纵移机架和纵移滑轨之间，纵移油缸的缸筒连接于纵移机架，纵移油缸的伸缩杆沿着悬臂式掘进机的前进方向向外伸出，且纵移油缸的伸缩杆连接于纵移滑轨并推动纵移滑轨在纵移机架上滑动；所述滑台驱动部件连接于纵移滑轨，且滑台驱动部件的驱动端连接于滑台并驱动滑台沿着平行于纵移油缸伸缩杆的方向滑动，所述钻锚系统还包括悬臂翻转机构，所述悬臂翻转机构的结构包括向后固定于滑台前端的固定座、滑动套设连接的外立柱和内立柱、设置有顶锚机构及顶锚作业平台的翻转架，以及翻转油缸、升降摆动油缸、伸缩油缸和平动油缸；所述外立柱铰接连接于固定座前侧，所述内立柱远离外立柱的端部铰接连接翻转架和翻转油缸，且翻转油缸的伸缩杆端部也铰接于翻转架；所述伸缩油缸连接外立柱和内立柱，且伸缩油缸的缸筒固定于外立柱，伸缩油缸的伸缩杆铰接于内立柱；所述升降摆动油缸铰接连接于固定座前侧且位于外立柱下方，升降摆动油缸的伸缩杆端部铰接于外立柱；所述平动油缸也铰接连接于固定座前侧且位于外立柱下方，平动油缸的伸缩杆端部铰接于外立柱，且仅在外立柱上下摆动时，平动油缸的伸缩杆在升降摆动油缸的作用下进行伸缩以保持翻转架和顶锚作业平台平行于地面；各铰接点均不重合。