[发明专利]充电车库及用于充电车库的收线控制系统

摘要

本发明公开了一种充电车库及用于充电车库的收线控制系统，其中，该收线控制系统包括：钢丝绳卷绕器，钢丝绳卷绕器通过收放钢丝绳以带动充电车位进行移动；第一电机，第一电机用于驱动钢丝绳卷绕器进行工作；电缆卷绕器，电缆卷绕器用于收放充电车位的供电电缆；第二电机，第二电机用于驱动电缆卷绕器进行工作；驱动器，驱动器用于驱动第二电机；第一编码器，第一编码器用于检测第一电机的当前反馈信号；控制器，用于根据第一电机的当前反馈信号生成控制信号，以通过驱动器驱动第二电机，以使钢丝绳卷绕器与电缆卷绕器进行同步工作。该收线控制系统能够确保供电电缆随充电车位进行同步升降，实现供电电缆和钢丝绳实时同步收放线。

主权项

1.一种用于充电车库的收线控制系统，其特征在于，包括：钢丝绳卷绕器，所述钢丝绳卷绕器通过收放钢丝绳以带动充电车位进行移动；第一电机，所述第一电机用于驱动所述钢丝绳卷绕器进行工作；电缆卷绕器，所述电缆卷绕器用于收放所述充电车位的供电电缆；第二电机，所述第二电机用于驱动所述电缆卷绕器进行工作；驱动器，所述驱动器与所述第二电机相连，所述驱动器用于驱动所述第二电机；第一编码器，所述第一编码器用于检测所述第一电机的当前反馈信号；控制器，所述控制器分别与所述第一编码器和所述驱动器相连，所述控制器用于根据所述第一电机的当前反馈信号生成控制信号，并输出所述控制信号至所述驱动器，以通过所述驱动器驱动所述第二电机，以使所述钢丝绳卷绕器与所述电缆卷绕器进行同步工作。