[发明专利]一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法

摘要

本发明公开了一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法，包括向卫星综合电子系统上的ADU发送快帧消息步骤；延时1.6ms从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据步骤；根据64ms周期计数CNT1、448ms周期计数CNT2发送A类消息帧或B类消息帧步骤；下一控制周期从BC消息栈读取RT回送的遥测数据步骤；每控制周期CMU软件进行总线故障判断，根据RT消息状态字判断BC与RT的总线通信状态，从A总线切到B总线的步骤。本发明将总线操作严格控制在一个控制周期内，避免了突发事件导致的临时性消息帧收发，提高了系统通信实时性，降低了总线负载，保证了系统运行状态可预测性。

主权项

1.一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法，其特征在于步骤如下：1)向卫星综合电子系统上的执行机构驱动单元ADU发送快帧消息，包括控制指令消息和闭环反馈数据消息；所述卫星综合电子系统包括中心管理单元CMU、平台业务单元PFISU、载荷业务单元PLISU和执行机构驱动单元ADU，所述中心管理单元CMU、平台业务单元PFISU、载荷业务单元PLISU和执行机构驱动单元ADU均通过1553B总线通信；其中CMU是综合电子系统的核心，作为总线控制器BC发起数据通信，平台业务单元PFISU、载荷业务单元PLISU和执行机构驱动单元ADU作为远程终端RT响应数据指令并应答；2)延时1.6ms后，从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据；3)根据64ms周期计数CNT1取值进行如下处理：当CNT1＝0时，创建并发起BC与ADU的A类消息帧；当CNT1＝1时，创建并发起BC与PFISU的A类消息帧；当CNT1＝2时，创建并发起BC与PLISU的A类消息帧；当CNT1＝3时，不做任何处理；当CNT1＝4时，根据448ms周期轮转计数CNT2进行如下处理：当CNT2＝0时，CMU完成一次重要数据打包处理；当CNT2＝1时，创建并发起BC与ADU的B类消息帧；当CNT2＝2时，创建并发起BC与PFISU的B类消息帧；当CNT2＝3时，创建并发起BC与PLISU的B类消息帧；当CNT2＝4～141时，不做任何处理；当CNT1＝5、6时，不做任何处理；CNT2递增1；所述64ms周期轮转计数器CNT1，初始置0，每控制周期递增1，在0～6轮转，周期计时7×64ms＝448ms；所述448ms周期轮转计数CNT2器，初始置0，每448ms递增1，在0～141轮转，周期计时142×448ms＝63.616s；所述A类消息帧包括遥控指令消息、遥测数据消息和遥测勤务指令消息；所述B类消息帧包括重要数据消息和重要数据勤务指令消息；4)下一控制周期进入子任务4——1553B总线管理任务后，CMU从BC消息栈读取RT回送的遥测数据；当CNT1＝0时，取回ADU的遥测数据；当CNT1＝1时，取回PFISU的遥测数据；当CNT1＝2时，取回PLISU的遥测数据；CNT1递增1；5)每控制周期CMU进行总线故障判断，根据RT消息状态字判断BC与RT的总线通信状态，如果判出总线通信错误，则将BC与RT的总线通道由A总线切到B总线。