[发明专利]一种基于机器视觉的轧辊轴线空间位置在线检测方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的轧辊轴线空间位置在线检测方法，能够获得轧辊旋转中心轴线的运动轨迹，实现轧辊旋转中心轴线位置的在线精准检测。所述方法包括：建立双目立体视觉三坐标测量模型；在轧辊端面上选取一点作为轧辊端面监测点，根据建立的所述双目立体视觉三坐标测量模型，得到所述轧辊端面监测点的三维空间坐标；轧机运行时，获取所述轧辊端面监测点随轧辊旋转时处于不同位置时的三维空间坐标；根据获取的所述轧辊端面监测点随轧辊旋转时处于不同位置时的三维空间坐标，基于轧辊立体解析几何特征，获得轧辊旋转中心轴线的运动轨迹。本发明适用于轧机装备关键参数的检测领域。

主权项

1.一种基于机器视觉的轧辊轴线空间位置在线检测方法，其特征在于，包括：建立双目立体视觉三坐标测量模型，其中，所述双目立体视觉三坐标测量模型包括：相机图像平面坐标与三维空间坐标之间的映射关系；在轧辊端面上选取一点作为轧辊端面监测点，根据建立的所述双目立体视觉三坐标测量模型，得到所述轧辊端面监测点的三维空间坐标；轧机运行时，获取所述轧辊端面监测点随轧辊旋转时处于不同位置时的三维空间坐标；根据获取的所述轧辊端面监测点随轧辊旋转时处于不同位置时的三维空间坐标，基于轧辊立体解析几何特征，获得轧辊旋转中心轴线的运动轨迹；其中，所述建立双目立体视觉三坐标测量模型包括：通过标定相机确定相机图像平面坐标与三维空间坐标之间的映射关系；根据确定的所述相机图像平面坐标与三维空间坐标之间的映射关系，建立双目立体视觉三坐标测量模型；其中，所述通过标定相机确定相机图像平面坐标与三维空间坐标之间的映射关系包括：在轧辊操作侧放置两个与轧辊尺寸和轧辊旋转速度相匹配的相机，并对所述相机进行标定；对两个相机进行标定后，通过视差计算进行背景建模，获取完整的前景运动物体视差图；根据获取的所述完整的前景运动物体视差图进行图像特征匹配，确定相机图像平面坐标与三维空间坐标之间的映射关系。