[发明专利]一种晶硅太阳能电池片激光切半机

摘要

本发明提供一种晶硅太阳能电池片激光切半机，包括机箱、激光扫描系统、两个加工台和两个旋转搬运装置；机箱顶部具有工作台板，激光扫描系统安装在工作台板上；两个加工台并列且间隔的安装在工作台板上；两个旋转搬运装置分别安装在工作台板上；旋转搬运装置包括旋转驱动装置和两个机械臂，旋转驱动装置固定在对应加工台一侧，两个机械臂的一端均与驱动端固定连接，其中一个机械臂另一端固定取料吸盘，另一个机械臂另一端固定裂片吸盘模组，旋转驱动装置驱动两个机械臂转动，使取料吸盘和裂片吸盘模组分别移动至对应的加工台上方。优点：使用方便，连续加工使得加工效率高，掰片过程不会对电池片正面减反射膜造成损伤。

主权项

1.一种晶硅太阳能电池片激光切半机，其特征在于：包括机箱(1)、激光扫描系统(2)、两个加工台(3)和两个旋转搬运装置(4)；所述机箱(1)顶部具有工作台板(11)，所述激光扫描系统(2)安装在所述工作台板(11)上；两个所述加工台(3)并列且间隔的安装在所述工作台板(11)上，且所述激光扫描系统(2)的激光加工头位于两个所述加工台(3)之间中间位置的正上方；两个所述旋转搬运装置(4)分别安装在工作台板(11)上，并一一对应的设置在对应的所述加工台(3)一侧；所述旋转搬运装置(4)包括旋转驱动装置(41)和两个机械臂(42)，所述旋转驱动装置(41)竖直固定在工作台板(11)上，并位于对应的加工台(3)一侧，且其驱动端向上，两个所述机械臂(42)的一端均与驱动端固定连接，其中一个所述机械臂(42)远离驱动端的一端固定有取料吸盘(43)，另一个所述机械臂(42)远离驱动端的一端固定有裂片吸盘模组(44)，所述旋转驱动装置(41)可通过驱动端驱动两个机械臂(42)同步转动，并可使取料吸盘(43)和裂片吸盘模组(44)分别移动至对应的加工台(3)上方；所述工作台板(11)上对应每个旋转搬运装置(4)两侧的位置均安装有与取料吸盘(43)以及裂片吸盘模组(44)一一对应的电池片装载盒(5)，且当取料吸盘(43)移动至对应的加工台(3)上方时，所述裂片吸盘模组(44)移动至对应的电池片装载盒(5)上方，或当裂片吸盘模组(44)移动至对应的加工台(3)上方时，所述取料吸盘(43)移动至对应的电池片装载盒(5)上方；每个所述加工台(3)顶部均设有用于吸附固定太阳能电池片的定位吸盘；所述激光扫描系统(2)包括激光发生器(21)、激光扫描振镜头(22)和场镜(23)，所述激光发生器(21)通过支撑座安装在所述工作台板(11)上，所述激光扫描振镜头(22)安装在所述激光发生器(21)的出光口处，所述场镜(23)固定在所述激光扫描振镜头(22)底部，所述激光扫描振镜头(22)和场镜(23)构成所述激光加工头，所述激光发生器(21)发出的光束进入激光扫描振镜头(22)中形成扫描光束，之后进入场镜(23)内，激光扫描振镜头(22)可对扫描光束的成像位置进行改变，使得经过场镜(23)的扫描光束可以在其中一个加工台(3)上进行扫描或跳转至另一个加工台(3)上进行扫描；每个所述电池片装载盒(5)底部的工作台板(11)内均嵌装有用于顶出电池片装载盒(5)内太阳能电池片的顶升机构(6)；所述顶升机构(6)包括螺杆电机(61)、安装板(62)和托板(63)，所述电池片装载盒(5)底部的工作台板(1)上由顶部向下开有装配槽，所述安装板(62)水平固定在装配槽的槽口处，并与工作台板(1)顶部齐平，所述螺杆电机(61)竖直安装在装配槽内，并固定在所述安装板(62)底部，且所述螺杆电机(61)的螺杆上端向上穿过所述安装板(62)伸入电池片装载盒(5)内，并可相对于安装板(62)上下移动，所述托板(63)位于电池片装载盒(5)内，并水平固定于所述螺杆上端端部，所述螺杆电机(61)可驱动螺杆上下移动并带动托板(63)上下移动。