[发明专利]一种户型图绘制方法及绘制设备

摘要

本发明属于测绘技术领域，公开了一种户型图绘制方法及绘制设备，本发明方法包括：步骤S1，单间户型图绘制：采用近红外线扫描房间，获得房间的初步户型图；步骤S2，门位识别：识别户型图轮廓的跳变，去除跳变轮廓，并在跳变位置标示门口位置及门宽；获得房间墙内户型图。步骤S3，墙体厚度的测定：采用远线外线测定门口所在墙体厚度；步骤S4，房间拼接：以门口为拼接基准，以墙体厚度为间隔距离，拼接相临房间的户型图，获得完整户型图。通过本发明的技术方案可以快速得到商品房的户型图，效率高，而且准确度高，有效避免户型图失真。

主权项

1.一种户型图绘制方法，其特征是按如下步骤：/n步骤S1，单间户型图绘制：采用近红外线扫描房间，获得房间的初步户型图；/n步骤S2，门位识别：识别户型图轮廓的跳变，去除跳变轮廓，并在跳变位置标示门口位置及门宽，获得房间墙内户型图；/n步骤S3，墙体厚度的测定：采用远线外线测定门口所在墙体厚度；/n步骤S4，房间拼接：以门口为拼接基准，以墙体厚度为间隔距离，拼接相邻房间的户型图，获得完整户型图；/n步骤S2包括如下步骤：/nS2-1，标定跳变端点，逐一计算相邻两个测试角度的测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|，当L’大于设定的门限值T1时，判断为该处轮廓存在跳变，取两者中的测试距离minL(Ln、L(n+1))较小的测试角度，标定该测试角度对应的端点为跳变端点Dp；/nS2-2，门位识别；/n步骤S2-2包括如下步骤：/n步骤S2-2-1，从0度测试角开始，首先计算第一标定端点Dp1到0度测试角对应端点P0距离Δd是否大于门限值d0，若是，则进入步骤S2-2-3，若否，则进入步骤S2-2-2；/n步骤S2-2-2，计算反向第一标定端点Dpn-1到第一标定端点Dp1的距离Δd0，若满足条件：d1≤Δd0≤d2，则编号门1，并将该两个标定端点做为门1的两个边界点，然后进步骤S2-2-4；若不满足条件：d1≤Δd0≤d2，则进入步骤S2-2-3；/n步骤S2-2-3，计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn和1-Dpn分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的成对标定点，则提示错误；/n步骤S2-2-4，计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门2、门3、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；/n其中d0为门限值，d1、d2是门宽的两个门限值；/n或者，步骤S2-2包括如下步骤：/n步骤S2-2-3，计算标定端点总数n，若n为偶数，则进入步骤S2-2-5，若n为奇数，则进入步骤S2-2-6；/n步骤S2-2-5，依次计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn和1-Dpn分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的成对标定点，则提示错误；/n步骤S2-2-6，/n步骤S2-2-6-1，依次计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点Dpl-1-Dpl，则进入步骤S2-2-6-2；/n步骤S2-2-6-2，放弃前一个标定端点Dpl-1，并从后一个标定端点Dpl开始，依次计算标定端点Dpl-Dpl+1、Dpl+2-Dpl+3、……Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门l/2-1、门l/2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dpl和Dpl+1、Dpl+2和Dpl+3、……Dpn-1和Dpn分别做为门l/2-1、门l/2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；/n步骤S2-2-4，计算标定端点总数n，若n为偶数，则进入步骤S2-2-7，若n为奇数，则进入步骤S2-2-8；/n步骤S2-2-7，计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m-1，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门2、门3、……、门m-1的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；/n步骤S2-2-8，/n步骤S2-2-8-1，依次计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-3-Dpn-2之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-3和Dpn-2分别做为门2、门3、……、门m-1的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点Dpl-1-Dpl，则进入步骤S2-2-8-2；/n步骤S2-2-8-2，放弃前一个标定端点Dpl-1，并从后一个标定端点Dpl开始，依次计算标定端点Dpl-Dpl+1、Dpl+2-Dpl+3、……Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门(l+1)/2、门(l+3)/2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dpl和Dpl+1、Dpl+2和Dpl+3、……Dpn-2和Dpn-1分别做为门(l+1)/2、门(l+3)/2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；/n其中d0为门限值，d1、d2是门宽的两个门限值。/n