[发明专利]多工位钻孔攻牙机

摘要

本发明公开了一种多工位钻孔攻牙机，包括工装夹具、沿水平线加工处理的左加工组件和右加工组件以及沿铅垂线加工处理的垂直加工组件；左加工组件位于工装夹具左侧，右加工组件位于工装夹具右侧；右加工组件包括由同一电机同步带动的两个夹头。本发明可以同时从工件的左右两侧和顶部同时进行机加工处理，有效提升生产效率。

主权项

一种多工位钻孔攻牙机，包括工装夹具、沿水平线加工处理的左加工组件和右加工组件；左加工组件位于工装夹具左侧，右加工组件位于工装夹具右侧；其特征在于：还包括沿铅垂线加工处理的垂直加工组件；左加工组件包括沿左右方向移动的左导轨机构，以及设置在左导轨机构上的左第一电机、左第一皮带、左第一夹头、左第二电机、左第二皮带、左第二夹头、左第三皮带、左第三夹头；左第一电机通过左第一皮带带动左第一夹头，左第二电机通过左第二皮带带动左第二夹头，左第二夹头通过左第三皮带带动左第三夹头；左加工组件中，左第一电机接近工装夹具的一端设有左第一电机输出轮，左第一夹头远离工装夹具的一端设有左第一皮带轮，左第一电机输出轮通过左第一皮带带动左第一皮带轮；左第二夹头在远离工装夹具的一端，沿着距离工装夹具从近到远的方向依次设有左第二皮带轮和左驱动轮；左第三夹头在远离工装夹具的一端设有左第三皮带轮；左第二电机在其远离工装夹具的一端设有左第二电机输出轮，左第二电机输出轮通过左第二皮带带动左驱动轮，左第二皮带轮通过左第三皮带轮同步带动左第三夹头；右加工组件包括沿左右方向移动的右导轨机构，以及设置在右导轨机构上的右电机、右皮带传动机构、右第一夹头和右第二夹头；右电机通过右皮带传动机构同步带动右第一夹头和右第二夹头；右加工组件中，右第一夹头远离工装夹具的一侧端设有右第一皮带轮，右第二夹头远离工装夹具的一侧端设有右第二皮带轮，右电机接近工装夹具的一侧端设有右电机输出轮，右皮带传动机构包括右皮带和两个用于张紧右皮带的两个张紧轮；右第一皮带轮和右第二皮带轮等高设置且位于右电机输出轮下方，且对称分布在右电机输出轮的两侧；两个张紧轮位于右电机输出轮之下且位于右第一皮带轮之上，并对称分布在右电机输出轮的两侧，同时还位于右第一皮带轮和右第二皮带轮之内；右皮带的传动面套设在右电机输出轮、右第一皮带轮和右第二皮带轮上，两个张紧轮压接在右皮带的背面上；右皮带的运行形状呈凸字形；垂直加工组件包括上下移动的垂直导轨机构、用于带动该垂直导轨机构作上下移动的垂直驱动机构，以及设置在垂直导轨机构上的垂直电机、第一垂直夹头、第二垂直夹头和第一垂直皮带；垂直加工组件中，垂直电机的主轴直接带动第一垂直夹头，垂直电机的主轴上还设有垂直输出轮，第二垂直夹头远离工装夹具的一端设有垂直传动轮，第一垂直皮带套设在垂直输出轮和垂直传动轮上；垂直导轨机构包括沿铅垂线方向固定设置在支柱上的垂直导轨、与垂直导轨适配的滑轨、连接固定各滑轨的安装座；垂直驱动机构包括沿水平方向固定设置在支柱上的上横梁和下横梁、固定设置在上横梁上的垂直驱动马达、与垂直驱动马达输出轴固定相连的垂直丝杠以及套设在垂直丝杠上的垂直螺套；垂直丝杠的下端固定设置在下横梁上，垂直螺套固定设置在安装座上；垂直驱动马达启动后，垂直丝杠转动，带动垂直螺套上下移动。