[发明专利]一种适用于识别连接结合面参数的方法与系统有效
申请号: | 201610828102.1 | 申请日: | 2016-09-18 |
公开(公告)号: | CN106197564B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 陈雪林;刘安民;周唯 | 申请(专利权)人: | 湖南工学院 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01M13/00;G01M5/00 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 王翀 |
地址: | 421002 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于识别连接结合面参数的方法与系统,本发明的参数识别测试系统能够测试机械结构的各类性质结合面,包括固定结合面(如焊接),活动结合面(螺纹连接),相对运动结合面(如滑动,旋转);涵盖范围广;本发明还考虑了各连接的黏弹性单元间关系及其动力学的连续性,且考虑了结合面的本身的力学属性与物理属性,比如结合面尺寸,以监测传感器布置点代替结合面点的变形,测量准确;最后采用多尺度多层次的测试结构与校正方法,使其计算效率与监测精度均能够达到工程应用要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 识别 连接 结合 参数 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种适用于识别连接结合面参数的方法,其特征在于,包括力锤,力锤连接数据采集和数据处理系统,数据采集和数据处理系统连接有结合面结构和传感器结构,结合面结构连接有激振器,激振器连接有信号发生器;所述结合面结构包括第一零件、第二零件及第一零件和第二零件之间的结合面;所述传感器结构包括加速度传感器组、速度传感器组、位移传感器组和力传感器;第一零件底面两侧连接有刚体,刚体连接加速度传感器组;所述加速度传感器组包括不少于3个加速度传感器形成的加速度矩阵,加速度矩阵为平面状或立体状;第一零件顶部的边侧连接有第一速度传感器;第一零件顶部的一侧连接有第一位移传感器,第一零件顶部的另一侧连接有第二位移传感器,第一位移传感器和第二位移传感器对称设置;第二零件底部的一侧连接有第二速度传感器,另一侧连接有第三速度传感器;第二零件底部的中部连接有力传感器;所述速度传感器组包括第一速度传感器、第二速度传感器和第三速度传感器;位移传感器组包括第一位移传感器和第二位移传感器;具体包括如下步骤:对于单自由度系统,计算步骤如下:步骤一)建立第一零件—结合面—第二零件的动力学模型:速度为:
其中,xi表示i部件的位移矩阵;
表示i部件速度;t1表示时间开始点;t2表示时间结束点;i表示对应的零件或者结合面加速度为:
其中,
表示i部件的加速度;力矩阵为:
其中,Fi表示i部件的力矩阵;Mi表示i部件的质量;Ci表示i部件的阻尼比;Ki表示i部件的刚度矩阵;含有结合面结构的组合结构的动力学方程为:
其中,1表示第一零件,2表示结合面;3表示第二零件;忽略结合面的质量则可得:
结合面的应力矩阵如下所示:
其中σ表示结合面应力矩阵,F2表示结合面的面压力,A表示结合面的面积;E表示单位矩阵,C2表示结合面的阻尼矩阵;
表示结合面的速度矩阵结合面的面压力F2为:[C2[K2]+[K2]]{x2}={F2}; (7)根据公式5‑7即可得到结合面刚度K2,与阻尼比C2。
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