[发明专利]双传动链单一故障保护小车

摘要

本发明公开了一种双传动链单一故障保护小车，包括：小车架、小车运行机构、安装于小车架上的主起升机构、维修卷扬和副起升机构；主起升机构包括：两级驱动装置和钢丝绳卷绕系统；钢丝绳卷绕系统包括：设置于小车架上的平衡臂、定滑轮组、导向滑轮组、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ、带吊具的动滑轮组和用于提供平衡臂摆动阻尼的液压阻尼器；采用上述技术方案的本发明采用两级驱动装置保证两套系统可替换作业，采用两套钢丝绳通过分别的绕经导向传动方式实现当其中一根钢丝绳断裂后另一根仍然可工作。

主权项

1.双传动链单一故障保护小车，包括：小车架(3.1)、小车运行机构(3.5)、安装于小车架(3.1)上的主起升机构(3.2)、维修卷扬(3.3)和副起升机构(3.4)；其特征在于：所述主起升机构(3.2)包括：两级驱动装置和钢丝绳卷绕系统(3.203)；第一级驱动装置包括：动力源电动机Ⅰ(3.207)，辅助动力源手摇机构Ⅰ(3.204)，装配于动力源电动机Ⅰ(3.207)输出轴上和手摇机构Ⅰ(3.204)输出轴上的制动器Ⅰ(3.205)和减速器Ⅰ(3.206)；动力源电动机Ⅰ(3.207)和手摇机构Ⅰ(3.204)最终动力输入至减速器Ⅰ(3.206)的输入轴；减速器Ⅰ(3.206)的输出轴与卷筒组(3.202)联结，且同时装设组合编码器Ⅰ(3.201)；第二级驱动装置包括：动力源电动机Ⅱ(3.208)，辅助动力源手摇机构Ⅱ(3.211)，装配于动力源电动机Ⅱ(3.208)输出轴上和手摇机构Ⅱ(3.211)输出轴上的制动器Ⅱ(3.209)和减速器Ⅱ(3.210)；动力源电动机Ⅱ(3.208)和手摇机构Ⅱ(3.211)最终动力输入至减速器Ⅱ(3.210)的输入轴；减速器Ⅱ(3.210)的输出轴与卷筒组(3.202)联结，且同时装设组合编码器Ⅱ(3.212)；所述钢丝绳卷绕系统(3.203)包括：设置于小车架(3.1)上的平衡臂(3.203‑1)、定滑轮组(3.203‑2)、导向滑轮组(3.203‑3)、钢丝绳Ⅰ(3.203‑4)、钢丝绳Ⅱ(3.203‑5)、带吊具的动滑轮组(3.203‑6)和用于提供平衡臂(3.203‑1)摆动阻尼的液压阻尼器(3.203‑7)；所述定滑轮组(3.203‑2)包括：定滑轮Ⅰ(A‑1)、定滑轮Ⅱ(A‑2)、定滑轮Ⅲ(A‑3)、定滑轮Ⅳ(A‑4)、定滑轮Ⅴ(A‑5)、定滑轮Ⅵ(A‑6)、定滑轮Ⅶ(A‑7)、定滑轮Ⅷ(A‑8)；导向滑轮组(3.203‑3)包括：导向滑轮Ⅰ(B‑1)和导向滑轮Ⅱ(B‑2)；动滑轮组(3.203‑2)包括：动滑轮Ⅰ(C‑1)、动滑轮Ⅱ(C‑2)、动滑轮Ⅲ(C‑3)、动滑轮Ⅳ(C‑4)、动滑轮Ⅴ(C‑5)、动滑轮Ⅵ(C‑6)、动滑轮Ⅶ(C‑7)、动滑轮Ⅷ(C‑8)、动滑轮Ⅸ(C‑9)、动滑轮Ⅹ(C‑10)、动滑轮Ⅺ(C‑11)、动滑轮Ⅻ(C‑12)和吊具(C‑13)；所述钢丝绳Ⅰ(3.203‑4)从卷筒组(3.202)卷绕出来后，分别经过动滑轮Ⅲ(C‑3)、定滑轮Ⅱ(A‑2)、动滑轮Ⅱ(C‑2)、定滑轮Ⅰ(A‑1)、动滑轮Ⅰ(C‑1)，经导向滑轮Ⅰ(B‑1)导向后，再经由动滑轮Ⅻ(C‑12)、定滑轮Ⅷ(A‑8)、动滑轮Ⅺ(C‑11)、定滑轮Ⅶ(A‑7)、动滑轮Ⅹ(C‑10)，然后固定在平衡臂(3.203‑1)一端；所述钢丝绳Ⅱ(3.203‑5)从卷筒组(3.202)卷绕出来后，分别经过动滑轮Ⅶ(C‑7)、定滑轮Ⅴ(A‑5)、动滑轮Ⅷ(C‑8)、定滑轮Ⅵ(A‑6)、动滑轮Ⅸ(C‑9)，经导向滑轮Ⅱ(B‑2)导向后，再经由动滑轮Ⅳ(C‑4)、定滑轮Ⅲ(A‑3)、动滑轮Ⅴ(C‑5)、定滑轮Ⅳ(A‑4)、动滑轮Ⅵ(C‑6)，然后固定在平衡臂另一端；所述维修卷扬(3.3)包括：固定于小车架(3.1)上的立柱(3.34)、固定于立柱(3.34)上端水平延伸的臂架(3.31)、起升小车(3.32)和驱动臂架(3.31)绕立柱(3.34)旋转的旋转机构(3.33)；起升小车(3.32)能够沿着臂架(3.31)运行，在旋转机构(3.33)的驱动下，臂架(3.31)、起升小车(3.32)能够绕立柱(3.34)旋转。