[发明专利]一种快速更换软卡爪

摘要

本发明涉及卡盘装夹领域，公开了一种快速更换软卡爪，其中，卡爪包括基座卡块、定位块以及滑动块，各基座卡块均沿卡盘的径向等分设于卡盘内，定位块设于基座卡块背离卡盘的一侧，各定位块面向卡盘中心的一端均套设有滑动块，滑动块背离定位块的一端设有工件定位块；定位块面向滑动块的一端固定设有导向块，滑动块面向定位块的一端固定设有导向套块，导向套块套设于导向块外侧，导向套块与导向块相匹配。通过使用本发明的一种快速更换软卡爪，能够实现快速地更换卡爪，减少更换时间、提高生产效率，保持工件加工精度的同时一定的牢固性，其结构简单，易于制造、安装。并可适应未来智能制造机械手编程换卡爪。

主权项

一种快速更换软卡爪，包括设置于卡盘内的三个以上卡爪，其特征在于，所述卡爪包括基座卡块、定位块以及滑动块，各所述基座卡块均沿所述卡盘的径向等分设于所述卡盘内，所述定位块设于所述基座卡块背离所述卡盘的一侧，各所述定位块面向所述卡盘中心的一端均套设有所述滑动块，所述滑动块背离所述定位块的一端设有工件定位块；所述定位块面向所述滑动块的一端固定设有导向块，所述滑动块面向所述定位块的一端固定设有导向套块，所述导向套块套设于所述导向块外侧，所述导向套块与所述导向块相匹配；所述导向块面向所述导向套块的一侧设有倾斜面，所述倾斜面与所述基座卡块之间的夹角为锐角；所述导向块位于所述倾斜面相邻两侧壁外均设有倾斜导向块，两所述倾斜导向块的斜率均与所述倾斜面的斜率一致。