[发明专利]一种基于机器视觉的太阳能电池片分选方法与系统

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的太阳能电池片色差分选方法与系统，包括步骤：采集待分选电池片图像；把图像划分为纵横交叉的多个子图像，并计算每个子图像的LAB三分量平均值和计算每个子图像之间的色差值，找出子图像相差最大的色差值；判断最大色差值是否大于设定阈值，若判断为是，表示电池片颜色不均匀一致直接输出检测结果，发送给分选控制模块进行下一步操作，图像处理结束；若判断为否，表示电池片颜色均匀一致，则根据待分选图像和各种不同颜色的标片图像的LAB三分量平均值，计算测试图像与每个标片图像之间的色差，判断电池片的颜色类别。本发明实现了太阳能电池片色差分选的自动化，提高了分选的质量和效率。

主权项

1.一种基于机器视觉的太阳能电池片分选方法，其特征在于，包括：步骤1：对电池片标片进行色差检测初始化操作并采集待分选电池片图像，并把采集图像转化为LAB格式；步骤2：把图像划分为纵横交叉的多个子图像，并计算每个子图像的LAB三分量平均值和计算每个子图像之间的色差值，找出子图像相差最大的色差值；步骤3：判断最大色差值是否大于设定阈值，若判断为是，表示电池片颜色不均匀一致直接输出检测结果，发送给分选控制模块进行下一步操作，图像处理结束；若判断为否，表示电池片颜色均匀一致，则根据待分选图像和各种不同颜色的标片图像的LAB三分量平均值，计算测试图像与每个标片图像之间的色差，判断电池片的颜色类别；步骤4：把电池片颜色类别信息发送给分选控制模块控制电池片进行色差分选操作；所述步骤4中采用凸包算法计算子图像相差最大的色差值，把子图像的LAB转化为三维空间的N个点，通过增量算法找到N个点的三维凸包，对位于三维凸包上的点进行两两枚举，求出距离最远的两个点，即为子图像相差最大的色差值。