[发明专利]多功能换药支架托

摘要

多功能换药支架托，包括底座，设有轮子，用于在底面滑动；主杆，安装于底座上，内部空腔；可升降机构，安装于主杆之上，由第一步进电机正转或者倒转的角度值来控制可升降机构在主杆内上升或者下降的距离；可倾斜机构，安装于可升降机构之上，由第二步进电机、第三步进电机正转或者倒转的角度值来控制可倾斜机构在水平方向内左右及前后的位移距离；支架托，安装于可倾斜机构上；输入键盘，为第一控制盘和第二控制盘，分为位于主杆上和底座上，提供用手按或者用脚踩两种方式输入支架托的运动指令。本装置可变换角度的升降功能，根据需要调节高度；脚踏式的控制，方便换药人员在操作时使用。

主权项

一种多功能换药支架托，其特征在于，包括：底座(10)，设有轮子(9)，用于在底面滑动；主杆(20)，安装于底座(10)上，内部空腔；可升降机构(11)，安装于主杆(20)之上，由第一步进电机(21)正转或者倒转的角度值来控制可升降机构(11)在主杆(20)内上升或者下降的距离；可倾斜机构(19)，安装于可升降机构(11)之上，由第二步进电机(22)、第三步进电机(23)正转或者倒转的角度值来控制可倾斜机构(19)在水平方向内左右及前后的位移距离；支架托(3)，安装于可倾斜机构(19)上；输入键盘，为第一控制盘(7)和第二控制盘(18)，分为位于主杆(20)上和底座(10)上，提供用手按或者用脚踩两种方式输入支架托(3)的运动指令；控制器，为控制和处理中心，其输出引脚与步进电机驱动连接，其输入引脚与输入键盘连接。